[发明专利]一种仿生机械手

摘要

本发明公开了一种仿生机械手，包括装置主体、控制器和抓取指，装置主体的右端设置有控制器，控制器与装置主体电性连接，控制器的前面设置有前盖，前盖与控制器活动连接，前盖的顶端设置有四个螺纹孔，螺纹孔与前盖贯穿连接，螺纹孔的左侧设置有活动孔，活动槽的顶端设置有导热片，导热片与控制器紧密贴合，导热片的数量有四个，使装置主体内部的电子设备与外界的环境分离开来，当空气通过一个散热口流向另一个散热口时，导热片吸收的热能就会被流动的空气带出控制器的内部，提高装置主体连续工作的时长，同时还起到防尘的作用，可以避免空气中的扬尘通过散热口粘附到装置主体内部，保证装置主体的散热能力。

主权项

1.一种仿生机械手，其特征在于：包括装置主体(1)、控制器(2)和抓取指(5)，其特征在于：所述装置主体(1)的右端设置有控制器(2)，所述控制器(2)与装置主体(1)电性连接，所述控制器(2)的前面设置有前盖(3)，所述前盖(3)与控制器(2)活动连接，所述前盖(3)的顶端设置有四个螺纹孔(301)，所述螺纹孔(301)与前盖(3)贯穿连接，所述螺纹孔(301)的左侧设置有活动孔(303)，所述活动孔(303)与前盖(3)贯穿连接，所述前盖(3)的中间部位设置有光学玻璃盖(302)，所述光学玻璃盖(302)与前盖(3)嵌入连接，所述控制器(2)的右侧设置有显示屏(8)，所述显示屏(8)与控制器(2)电性连接，所述显示屏(8)的顶端设置有散热口(9)，所述散热口(9)与控制器(2)贯穿连接，所述控制器(2)的镂空部位设置有活动槽(202)，所述活动槽(202)与控制器(2)嵌套连接，所述装置主体(1)的左侧设置有四根抓取指(5)，所述抓取指(5)与装置主体(1)电性连接，所述抓取指(5)的中间部位设置有折叠轴(6)，所述折叠轴(6)与抓取指(5)活动连接，所述抓取指(5)的正表面设置有测距仪(11)，所述测距仪(11)与抓取指(5)电性连接，所述四根抓取指(5)的中间部位设置有摄像机(4),所述摄像机(4)与装置主体(1)电性连接。