[发明专利]一种智能家居用可自清理的扫地机器人

摘要

本发明公开了一种智能家居用可自清理的扫地机器人，包括车体，所述车体的顶部上设有推手，所述车体的前端设有清扫装置壳体，所述车体的后端设有垃圾收集箱，所述清扫装置壳体的下方分别设有旋转清扫刷和垃圾吸头，且旋转清扫刷位于垃圾吸头远离垃圾收集箱的一侧，所述清扫装置壳体的内部沿竖直方向滑动安装有升降板，所述升降板的上方设有固定安装在清扫装置壳体顶部内壁上的转动座，转动座上转动安装有螺杆。本发明中的扫地机器人能够方便快速的对地面的垃圾进行清理清扫，结构简单，经济实用，利于推广使用，而且旋转清扫刷在旋转工作中受到较大的冲击力时，旋转清扫刷还具有良好的缓冲效果，有利于提高旋转清扫刷的使用寿命。

主权项

1.一种智能家居用可自清理的扫地机器人，包括车体(1)，所述车体(1)的顶部上设有推手(4)，所述车体(1)的前端设有清扫装置壳体(2)，所述车体(1)的后端设有垃圾收集箱(3)，所述清扫装置壳体(2)的下方分别设有旋转清扫刷(5)和垃圾吸头(6)，且旋转清扫刷(5)位于垃圾吸头(6)远离垃圾收集箱(3)的一侧，其特征在于，所述清扫装置壳体(2)的内部沿竖直方向滑动安装有升降板(11)，所述升降板(11)的上方设有固定安装在清扫装置壳体(2)顶部内壁上的转动座(12)，所述转动座(12)上转动安装有螺杆(13)，所述升降板(11)上开设有安装孔，安装孔内固定套接有螺杆套(14)，所述螺杆(13)与螺杆套(14)螺纹连接，所述螺杆(13)贯穿至螺杆套(14)的下方并固定连接有限位块，所述清扫装置壳体(2)远离车体(1)的一侧内壁上固定安装有安装板(18)，且安装板(18)位于升降板(11)的上方，所述安装板(18)的顶部固定安装有步进电机(19)，所述步进电机(19)的输出轴上固定安装有第一转动轴(17)，所述第一转动轴(17)远离步进电机(19)的一端固定安装有第一圆锥轮(16)，所述第一圆锥轮(16)远离第一转动轴(17)的一侧设有固定套接在螺杆(13)上的第二圆锥轮(15)，且第一圆锥轮(16)与第二圆锥轮(15)相啮合，所述螺杆套(14)靠近车体(1)的一侧设有固定安装在升降板(11)底部的旋转电机(24)，所述旋转电机(24)的输出轴上固定安装有第二转动轴(25)，所述第二转动轴(25)的底端固定安装有驱动轮(23)，所述螺杆套(14)远离车体(1)的一侧设有开设在升降板(11)底部的第一安装槽，第一安装槽内固定安装有轴承座(20)，所述轴承座(20)上转动安装有转动柱(21)，所述转动柱(21)的底端活动延伸至清扫装置壳体(2)的下方，所述驱动轮(23)的一侧设有固定套接在转动柱(21)上从动轮(22)，且驱动轮(23)与从动轮(22)之间通过链条(9)传动连接，所述驱动轮(23)的下方设有固定安装在清扫装置壳体(2)底部内壁上的垃圾吸入泵(7)，所述垃圾吸入泵(7)的输入端连接有垃圾吸入管(10)，所述垃圾吸入管(10)的底端贯穿至清扫装置壳体(2)的下方并与垃圾吸头(6)连接，所述垃圾吸头(6)的输出端连接有垃圾输出管(8)，所述垃圾输出管(8)远离垃圾吸头(6)的一端与垃圾收集箱(3)连接，所述旋转清扫刷(5)的顶部设有缓冲座(29)，所述缓冲座(29)上开设有缓冲腔(31)，所述转动柱(21)的底端滑动延伸至缓冲腔(31)内，位于缓冲腔(31)内的转动柱(21)的两侧均固定连接有限位滑块(34)，且限位滑块(34)与缓冲腔(31)的两侧内壁沿竖直方向滑动连接，所述缓冲腔(31)内设有多个第一弹簧(32)，且多个第一弹簧(32)的顶端均与转动柱(21)的底端固定连接，多个第一弹簧(32)的底端均与缓冲腔(31)的底部内壁固定连接，所述缓冲座(29)的上方设有固定套接在转动柱(21)上的固定环(30)，所述缓冲座(29)与固定环(30)之间设有第二弹簧(33)，且第二弹簧(33)活动套设在转动柱(21)上，所述第二弹簧(33)的顶端与固定环(30)的底部固定连接，所述第二弹簧(33)的底端与缓冲座(29)的顶部固定连接。