[发明专利]转子下料抓取装置的抓料方法

摘要

本发明公开了一种转子下料抓取装置的抓料方法，所述抓料方法包括以下步骤：1)、将转子下料抓取装置的升降移动座板沿纵向滑轨滑动，以移动至靠近待抓转子的位置；2)、启动转子下料抓取装置的升降气缸，以使得横向移动座板能够沿竖直方向移动至靠近待抓转子的位置；3)、将转子下料抓取装置的夹持机构沿横向移动座板滑动，以将夹持机构滑动至靠近待抓转子的位置；4)、夹持机构夹持住待抓转子。该抓料方法能够实现自动化抓取转子，不需要人工操作，进而降低人工成本。

主权项

1.一种转子下料抓取装置的抓料方法，其特征在于，所述抓料方法包括以下步骤：1)、将转子下料抓取装置的升降移动座板(4)沿纵向滑轨(3)滑动，以移动至靠近待抓转子(10)的位置；2)、启动转子下料抓取装置的升降气缸(6)，以使得横向移动座板(5)能够沿竖直方向移动至靠近待抓转子(10)的位置；3)、将转子下料抓取装置的夹持机构沿横向移动座板(5)滑动，以将夹持机构滑动至靠近待抓转子(10)的位置；4)、夹持机构夹持住待抓转子(10)；所述转子下料抓取装置包括支撑板(1)、纵向移动座板(2)、升降移动座板(4)、横向移动座板(5)、升降气缸(6)和夹持机构；所述纵向移动座板(2)可拆卸地连接在所述支撑板(1)上，且所述纵向移动座板(2)沿长度方向上设置有纵向滑轨(3)，所述升降移动座板(4)上设置有与所述纵向滑轨(3)相配合的纵向滑块，以使得所述升降移动座板(4)能够滑动连接在所述纵向移动座板(2)上；所述升降气缸(6)竖直安装在所述升降移动座板(4)上，且所述横向移动座板(5)可拆卸地连接在所述升降气缸(6)的活塞杆上，以使得当所述升降气缸(6)的活塞杆沿竖直方向伸缩时，所述横向移动座板(5)能够沿竖直方向运动；所述夹持机构滑动连接在所述横向移动座板(5)上，以使得夹持在所述夹持机构上的转子(10)能够沿所述横向移动座板(5)移动；所述夹持机构的滑动方向、所述纵向滑轨(3)所在长度方向上的直线都与竖直方向相互垂直。