[发明专利]一种智能机械手装置有效
| 申请号： | 201810522757.5 | 申请日： | 2018-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN108527339B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏程;刘鹏飞 | 申请（专利权）人： | 东莞市铧光自动化机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 王建平 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种智能机械手装置,包括机架、若干个机械手夹爪、用于驱动机械手夹爪移动的驱动机构，龙门架设于机架的，龙门架与机架围设成容置空间，驱动机构设于龙门架远离机架的一侧，机械手夹爪位于容置空间内；驱动机构包括X向驱动组件、Y向驱动组件及Z向驱动组件，X向驱动组件包括若干个X向导向组、Y向驱动组件包括至少两个Y向导向组，Z向驱动组件包括两个用于控制Z向运动方向的滑动块，通过在机架安装龙门架，并在龙门架的上端面安装多个X向导向组、多个Y向导向组及控制Z向运动方向的滑动块，使得机械手夹爪的往复运动的行程加大，同时提高机械手夹爪的运行精度及运行的稳定性，固定板的设置，防止机械手夹爪的变形。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机械手 装置 | ||
【主权项】：
1.一种智能机械手装置，包括机架(1)、若干个机械手夹爪(2)及用于驱动机械手夹爪(2)移动的驱动机构(3)，其特征在于：还包括设于机架(1)的龙门架(4)，所述龙门架(4)与机架(1)围设成容置空间(5)，所述驱动机构(3)设于龙门架(4)远离机架(1)的一侧，若干个机械手夹爪(2)位于容置空间(5)内；所述驱动机构(3)包括X向驱动组件、Y向驱动组件及Z向驱动组件；所述X向驱动组件包括用于导向机械手夹爪(2)沿X向移动的若干个的X向导向组(31)；所述Y向驱动组件包括用于导向机械手夹爪(2)沿Y向移动的Y向导向组(32)，所述Y向导向组(32)设于龙门架(4)远离机架(1)的一侧，每个所述X向导向组(31)均滑动连接于Y向导向组(32)；所述Z向驱动组件包括用于导向机械手夹爪(2)升降运动的Z向导向组(33)，所述Z向导向组(33)包括至少两个间隔设置的滑动板(331)及至少两个Z向导柱(332)，每个所述滑动板(331)滑动连接于X向导向组(31)，每个所述Z向导柱(332)至少与两个滑动板(331)滑动连接；还包括用于承载若干个机械手夹爪(2)的固定板(6)，所述固定板(6)连接于Z向导向组(33)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞市铧光自动化机械有限公司，未经东莞市铧光自动化机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810522757.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
