[发明专利]基于车路协同的移动闭塞交叉口车速引导系统和方法

摘要

本发明实施例提供了一种基于车路协同的移动闭塞交叉口车速引导系统和方法。该方法包括：路侧信息采集模块和车载信息采集模块采集信息输入到数据处理模块；数据处理模块确定车辆的安全闭塞时距，根据信号配时中闭塞区间起点和车辆的安全闭塞时距确定车辆通过停车线的备选闭塞区间；根据交叉口车道数、车辆通过交叉口后的行驶方向和其他方向交通流状态等信息确定车速引导距离；根据车辆的备选闭塞区间和车速引导距离计算得到车辆通过交叉口的备选建议速度；经过前车最终通过区间检验的备选闭塞区间成为最终通过区间，经过路段限速检验的备选建议速度成为最终建议速度，并通过信息显示模块辅助驾驶员安全快速通过交叉口，有效改善交叉口的拥堵情况。

主权项

1.一种基于车路协同的移动闭塞交叉口车速引导系统，其特征在于，该系统包括：路侧模块和车载模块，所述路侧模块安装在路侧交叉口信号灯横臂或立柱上，包括：路侧信息采集模块、路侧定位模块和路侧信息通讯模块，所述信息通讯模块分别与所述路侧信息采集模块和所述路侧定位模块连接，所述车载模块置于汽车内部，包括：车载信息采集模块、车载定位模块、车载信息通讯模块和数据处理模块，所述车载信息通讯模块分别与所述车载信息采集模块、所述车载定位模块和所述数据处理模块连接，所述路侧信息通讯模块与所述车载信息通讯模块无线连接；所述路侧采集模块获取信号灯配时信息，所述路侧信息定位模块获取交叉口停车线位置，所述路侧信息通讯模块将信号灯配时信息和交叉口停车线位置发送到所述车载信息通讯模块；所述车载信息采集模块采集车辆速度和加速度，所述车载定位模块采集车辆位置，所述车载信息通讯模块接收所述车载信息采集模块、车载定位模块以及路侧信息通讯模块传输的信息，所述数据处理模块对所述车载信息通讯模块接收的信息进行处理，得到建议速度。