[发明专利]一种基于物联网的智能扫地机器人及其实现方法

摘要

本发明公开了一种基于物联网的智能扫地机器人，包括外壳、粘黏物清理组件、底盘、转向轮组件、清灰组件、驱动轮组件、物联网模块、抽风机和积灰盒；其中，所述底盘的上端安装有外壳，所述底盘的一端安装有粘黏物清理组件，所述底盘的另一端安装有蓄电池。本发明对于墙角处不便清理位置，控制驱动电机转动运行，驱动电机上的转动齿轮顺着转动齿条移动，使清理刷移动到底盘的外侧，方便对墙角清理，清理后驱动电机转动使清理刷收进底盘的底部中间位置，清灰便携；本发明通过电动伸缩杆升降使电动伸缩杆下端的硬质塑料刮刀与地面接触，通过驱动轮组件的驱动，使硬质塑料刮刀将地表粘黏物清理，然后通过清理刷清扫吸入积灰盒内。

主权项

1.一种基于物联网的智能扫地机器人，其特征在于：包括外壳（1）、粘黏物清理组件（2）、底盘（3）、转向轮组件（4）、清灰组件（5）、驱动轮组件（6）、物联网模块（8）、抽风机（9）和积灰盒（10）；其中，所述底盘（3）的上端安装有外壳（1），所述底盘（3）的一端安装有粘黏物清理组件（2），所述底盘（3）的另一端安装有蓄电池（7），所述底盘（3）的中间底部安装有清灰组件（5），所述清灰组件（5）的两端分别安装有转向轮组件（4）和驱动轮组件（6），所述转向轮组件（4）安装在粘黏物清理组件（2）与清灰组件（5）之间，所述驱动轮组件（6）安装在清灰组件（5）与蓄电池（7）之间，所述外壳（1）的上端中间位置安装有密封盖（11），所述密封盖（11）与外壳（1）之间采用轴销连接固定，所述外壳（1）的内部与密封盖（11）对应位置设置有积灰盒（10），所述积灰盒（10）的一侧安装有抽风机（9），所述外壳（1）的内壁安装有物联网模块（8）,所述抽风机（9）的一端与吸尘管（57）连接，所述抽风机（9）的另一端通过连接管与积灰盒（10）连接；所述粘黏物清理组件（2）包括电动伸缩杆（21）、弹簧压杆（22）和硬质塑料刮刀（23），其中，所述电动伸缩杆（21）的下端安装有弹簧压杆（22），所述弹簧压杆（22）的下端安装有硬质塑料刮刀（23）；所述清灰组件（5）包括驱动电机（51）、转动齿轮（52）、支架（53）、积灰罩（54）、清理刷（55）、清理电机（56）和吸尘管（57），其中，所述支架（53）的上端安装有驱动电机（51），所述支架（53）与底盘（3）之间通过卡和滑动连接，所述驱动电机（51）的转轴上安装有转动齿轮（52），所述支架（53）的下端安装有积灰罩（54），所述积灰罩（54）的内部安装有清理电机（56），所述清理电机（56）的转轴上安装有清理刷（55），所述积灰罩（54）的上端中间位置安装有吸尘管（57）。