[发明专利]擦玻璃机器人及其加热控制系统和方法有效
| 申请号： | 201810525437.5 | 申请日： | 2018-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN108478094B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 刘娜 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 廉振保 |
| 地址： | 519070 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种擦玻璃机器人及其加热控制系统和方法，其中，加热控制系统包括：加热模块，用于对玻璃外侧进行加热；温度传感器，用于检测玻璃外侧的环境温度；控制单元，与所述加热模块和所述温度传感器分别连接，用于在所述环境温度处于预设温度范围时，控制所述加热模块对玻璃外侧进行加热。本发明通过设置温度传感器、加热传感器和控制单元，用以在室外环境温度较低时，对玻璃外侧进行加热，从而提高玻璃表面温度，避免擦玻璃机器人冻结在玻璃表面，进而提高擦玻璃机器人的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 玻璃 机器人 及其 加热 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于擦玻璃机器人的加热控制系统，其特征在于，包括：加热模块，用于对玻璃外侧进行加热；温度传感器，用于检测玻璃外侧的环境温度；控制单元，与所述加热模块和所述温度传感器分别连接，用于在所述环境温度处于预设温度范围时，控制所述加热模块对所述玻璃外侧进行加热。
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