[发明专利]一种无滚筒及排线机构的恒力单元构型

摘要

一种无滚筒及排线机构的恒力单元构型，它涉及一种恒力单元构型，具体涉及一种无滚筒及排线机构的恒力单元构型。本发明为了解决现有各种恒力单元中为了实现在张紧和释放过程中后续的绳索不会压到前面的绳索而附加的滚筒和排线机构所导致其机械结构复杂、设计难度大、制造成本高和可靠性低的问题。本发明包括的底座板是长方形板体，所述卷筒机构安装在底座板一端的上表面上，第一支架和第二支架并排安装在底座板另一端的上表面上，第二定滑轮和第三定滑轮并排安装在第一支架上，第一定滑轮安装在第二支架上，绳索的起始端与所述卷筒机构连接，绳索的末端依次绕过第三定滑轮、第二定滑轮、第一定滑轮。本发明属于机器人领域。

主权项

1.一种无滚筒及排线机构的恒力单元构型，其特征在于：所述一种无滚筒及排线机构的恒力单元构型包括卷筒机构、第一定滑轮(1)、第二定滑轮(2)、第三定滑轮(3)、第一支架(4)、第二支架(5)、绳索(6)和底座板(7)，底座板(7)是长方形板体，所述卷筒机构安装在底座板(7)一端的上表面上，第一支架(4)和第二支架(5)并排安装在底座板(7)另一端的上表面上，第二定滑轮(2)和第三定滑轮(3)并排安装在第一支架(4)上，第一定滑轮(1)安装在第二支架(5)上，绳索(6)的起始端与所述卷筒机构连接，绳索(6)的末端依次绕过第三定滑轮(3)、第二定滑轮(2)、第一定滑轮(1)。