[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质在审
| 申请号： | 201810527661.8 | 申请日： | 2018-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN109017746A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 安井裕司;松永英树 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W10/04 | 分类号： | B60W10/04;B60W10/20;B60W10/18;B60W40/00;B60W40/06;B60W40/105 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘国超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于是否能够正确地识别周边状况而能够适当地限制速度的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质，车辆控制装置(100)具备：识别部(121)，其基于车载传感器的输出来识别车辆的周边状况；以及速度决定部(123A)，其基于法定速度或设定速度、以及表示由所述识别部识别的识别精度的识别精度信息，来决定所述车辆的目标速度，所述设定速度基于由所述车辆的乘客设定的速度而得到，所述速度决定部在由所述识别精度信息表示的识别精度降低的情况下，将所述车辆的目标速度决定为比所述设定速度小的速度。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆控制装置 车辆控制 存储介质 精度信息 周边状况 车载传感器 精度降低 乘客 输出 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，其特征在于，所述车辆控制装置具备：识别部，其基于车载传感器的输出来识别车辆的周边状况；以及速度决定部，其基于法定速度或设定速度、以及表示由所述识别部识别的识别精度的识别精度信息，来决定所述车辆的目标速度，所述设定速度基于由所述车辆的乘客设定的速度而得到，所述速度决定部在由所述识别精度信息表示的识别精度降低的情况下，将所述车辆的目标速度决定为比所述设定速度小的速度。
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