[发明专利]一种三维测量方法、装置、服务器和存储介质有效
| 申请号： | 201810528849.4 | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN108895981B | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 刘智明;汤元九;刘军辉 | 申请（专利权）人： | 南京怀萃智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 210023 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种三维测量方法、装置、服务器和存储介质。所述方法包括：根据目标场景的视频进行深度估计，得到所述目标场景的深度图像和三维点云；将所述目标场景的深度图像和彩色图像作为语义分割模型的输入，得到所述目标场景的语义分割结果；根据所述语义分割结果在所述三维点云中提取目标物体，并对所述目标物体进行测量。本发明实施例提供的技术方案可以提高测量精度，减少计算量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 测量方法 装置 服务器 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种三维测量方法，其特征在于，包括：根据目标场景的视频进行深度估计，得到所述目标场景的深度图像和三维点云；将所述目标场景的深度图像和彩色图像作为语义分割模型的输入，得到所述目标场景的语义分割结果；根据所述语义分割结果在所述三维点云中提取目标物体，并对所述目标物体进行测量。
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