[发明专利]出药装置、自动化药房及自动出药方法

摘要

本发明公开了一种出药装置、自动化药房及自动出药方法，出药装置包含倾斜设置的储药轨道，储药轨道的较低一端设置有出药组件，还包括驱动出药组件运动的驱动组件。自动化药房，包含机架，所述机架上呈矩形阵列设置有多组出药装置，且机架上还安装有双轴直角坐标机器人，双轴直角坐标机器人上安装有取药屉以及用于为驱动组件提供动力的动力组件。本发明的出药装置、自动化药房及自动出药方法可以实现精准出药，出药装置在出第一盒药时，其压块会压住第二盒药，保证不会出现少出、多出的情形；出药装置自身不带动力源，当需要出对应的药时，动力组件会与对应出药装置的驱动组件对接，使其出药至取药屉，这样可节约成本，减少故障率。

主权项

1.出药装置，其特征在于：包含倾斜设置的储药轨道（1），储药轨道（1）的较低一端设置有出药组件（2），所述出药组件（2）包含第一连杆（21）、第二连杆（22）、第三连杆（23）、挡杆（24）以及压块（25）；所述第一连杆（21）以及第二连杆（22）均有一端铰接在储药轨道（1）上，且两者的另一端通过第三连杆（23）连接；所述第一连杆（21）设置在储药轨道（1）的最下端，且所述挡杆（24）固定在所述第一连杆（21）上，初始状态下，挡杆（24）挡在储药轨道（1）的出口位置；所述压块（25）通过滑动件（26）安装在所述第二连杆（22）上，且压块（25）悬置在储药轨道（1）的前方；所述滑动件（26）可相对于所述第二连杆（22）滑动，且滑动件（26）与第二连杆（22）之间位置有弹簧（27）；第一连杆（21）与储药轨道（1）之间设置有扭簧（29），且储药轨道（1）上设置有限制所述第一连杆（21）的初始位置的限位杆（210）；还包括驱动所述出药组件（2）的第一连杆（21）或第二连杆（22）转动的驱动组件（3）。