[发明专利]一种无人机飞行精度测定方法有效
| 申请号： | 201810530545.1 | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN108715233B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 涂广毅 | 申请（专利权）人： | 珠海全志科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B64F5/60 | 分类号： | B64F5/60;G01C11/04 |
| 代理公司： | 深圳市君之泉知识产权代理有限公司 44366 | 代理人： | 张丕阳 |
| 地址： | 519000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人机飞行精度测定方法，包括步骤：S100、在无人机上设置标记，所述标记具有预定的颜色；S200、使无人机受控制地执行飞行；S300、利用图像获取单元获取飞行中的无人机的彩色图像，使所述彩色图像中包含所述标记的影像，同时，利用测距单元测定飞行中的无人机到所述图像获取单元的距离，并将所述彩色图像和所述距离传输给处理单元，其中，所述测距单元与所述图像获取单元并排设置；S400、所述处理单元根据所述彩色图像和所述距离计算所述无人机的位置；S500、所述处理单元根据计算出的位置信息测定所述无人机的飞行精度。本发明的方法无须采用多台摄像机就能实现对无人机飞行精度的测定，测定成本非常低，并且灵活性非常高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 飞行 精度 测定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人机飞行精度测定方法，其特征在于，包括步骤：S100、在无人机上设置标记，所述标记具有预定的颜色；S200、使无人机受控制地执行飞行；S300、利用图像获取单元获取飞行中的无人机的彩色图像，使得所述彩色图像中包含所述标记的影像，同时，利用测距单元测定飞行中的无人机到所述图像获取单元的距离，并将所述彩色图像和所述距离传输给处理单元，其中，所述测距单元与所述图像获取单元并排设置；S400、所述处理单元根据所述彩色图像和所述距离计算所述无人机的位置；S500、所述处理单元根据计算出的位置信息测定所述无人机的飞行精度。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海全志科技股份有限公司，未经珠海全志科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810530545.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
