[发明专利]一种电力母线槽自动生产机器人

摘要

本发明涉及一种电力母线槽自动生产机器人，包括底板，底板上安装有移动齿条，移动齿条上啮合有移动齿轮，移动齿轮安装在移动电机的输出轴上，移动电机通过电机座安装在安装板上，安装板的后侧设置有调节移动槽，调节移动槽内设置有调节折弯装置，安装板的上端前侧安装有抵挡装置，安装板的左端设置有进给折弯装置。本发明可以解决现有Z字型母线槽侧板加工过程中存在的需要人工根据母线槽的规格对母线槽侧板进行测量，需要人工借助现有折弯工具对母线槽侧板进行折弯作业，人工测量母线槽侧板不精确，且针对不同规格的母线槽需要人工对折弯工具进行调节，人工对母线槽侧板折弯操作复杂，人工折弯不稳定，劳动强度大与工作效率低等难题。

主权项

1.一种电力母线槽自动生产机器人,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)上安装有移动齿条(2)，移动齿条(2)上啮合有移动齿轮(3)，移动齿轮(3)安装在移动电机(4)的输出轴上，移动电机(4)通过电机座安装在安装板(5)上，安装板(5)的前端下侧设置有两个一号辅助轮(6)，两个一号辅助轮(6)对称位于安装板(5)的左右两侧，安装板(5)的后侧设置有调节移动槽，调节移动槽内设置有调节折弯装置(7)，调节折弯装置(7)的下端设置有两个二号辅助轮(10)，两个二号辅助轮(10)对称位于调节折弯装置(7)的左右两侧，安装板(5)的上端前侧安装有抵挡装置(8)，安装板(5)的左端设置有进给折弯装置(9)；所述调节折弯装置(7)包括安装在安装板(5)下端的安装架(71)，安装架(71)的内壁上通过电机座安装有调节旋转电机(72)，调节旋转电机(72)的输出轴上通过联轴器与调节旋转丝杠(73)的一端相连，调节旋转丝杠(73)的另一端通过轴承安装在安装架(71)的内壁上，调节旋转丝杠(73)上设置有调节移动块(74)，调节移动块(74)的下端通过滑动配合方式连接在安装架(71)上，调节移动块(74)上安装有调节移动架(75)，调节移动架(75)上安装有调节伸缩气缸(76)，调节伸缩气缸(76)的顶端通过法兰安装在调节支撑架(77)上，调节支撑架(77)的左端设置有调节安装槽，调节安装槽内通过销轴安装有调节推动板(78)，调节推动板(78)的右端侧壁上通过销轴与调节推动气缸(79)的顶端相连，调节推动气缸(79)的底端通过销轴连接在调节支撑架(77)的内壁上，调节推动板(78)的左端通过轴承安装有调节推动辊(710)；所述进给折弯装置(9)包括安装在安装板(5)上的进给电动滑块(91)，进给电动滑块(91)上安装有进给移动板(92)，进给移动板(92)上安装有进给升降气缸(93)，进给升降气缸(93)的顶端通过法兰安装在进给升降架(94)上，进给升降架(94)设置有进给滑动槽，进给升降架(94)的侧壁上安装有进给伸缩气缸(95)，进给伸缩气缸(95)的顶端通过法兰安装在进给滑动架(96)上，进给滑动架(96)位于进给滑动槽内，且进给滑动架(96)的宽度小于进给滑动槽的宽度，进给滑动架(96)的下端安装有进给调节气缸(97)，进给调节气缸(97)的顶端通过法兰安装在进给调节架(98)上，进给调节架(98)上通过销轴安装有进给推动架(99)，进给推动架(99)的侧壁上通过销轴与进给推动气缸(910)的顶端相连，进给推动气缸(910)的底端通过销轴安装在进给调节架(98)上，进给调节架(98)上安装有进给推动辊(911)，进给升降架(94)的后端右侧安装有进给遮挡杆(912)，安装板(5)上从左往右等间距的设置有进给限位孔。