[发明专利]一种毫米波雷达检测开放空间遮挡物体的方法及装置有效
申请号: | 201810532075.2 | 申请日: | 2018-05-25 |
公开(公告)号: | CN108535714B | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 张谅;赵铁刚 | 申请(专利权)人: | 厦门精益远达智能科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41 |
代理公司: | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人: | 杨唯 |
地址: | 361024 福建省厦门市集*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明公开了一种毫米波雷达检测开放空间遮挡物体的方法,包括:通过毫米波雷达向待检测的开放空间发送固定频率的电磁波,并获取所述电磁波的第一回波信号;对所述电磁波和所述第一回波信号进行处理,获得待检测环境信息;根据所述待检测环境信息和没有遮挡物体时的所述开放空间的环境信息,检测当前所述开放空间中是否存在遮挡物体。相应的,本发明还公开了一种毫米波雷达检测开放空间遮挡物体的装置。采用本发明实施例,能够对特定方向上的遮挡物体进行检测,算法简单,实用性强,且可靠性高。 | ||
搜索关键词: | 一种 毫米波 雷达 检测 开放 空间 遮挡 物体 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种毫米波雷达检测开放空间遮挡物体的方法,其特征在于,包括:通过毫米波雷达向待检测的开放空间发送固定频率的电磁波,并获取所述电磁波的第一回波信号;对所述电磁波和所述第一回波信号进行处理,获得待检测环境信息;根据所述待检测环境信息和没有遮挡物体时的所述开放空间的环境信息,检测当前所述开放空间中是否存在遮挡物体。
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