[发明专利]摄像头马达壳体震落分离与排版设备

摘要

本发明公开了一种摄像头马达壳体震落分离与排版设备，包括机架、设置于机架上相互配合的送料装置、震落分离装置以及排版出料装置，其中送料装置包括中转机构，及与中转机构配合的移载机构，中转机构承接所述三轴机械手抓取的产品，移载机构抓取中转机构上的产品转动至震落分离装置，产品震落分离后由所述震落分离装置送至取料位置；所述排版出料装置包括取料机构、排版机构和叠盘机构，取料机构运动至取料位置完成取放料动作并将产品依次放置于取放排版机构的治具板上，所述叠盘机构将装满的治具板移至出料位置。本发明提供一种工作效率高，且能实现自动送料、震落分离焊接、取放料、排版、叠盘及收料的摄像头马达壳体震落分离与排版设备。

主权项

1.一种摄像头马达壳体震落分离与排版设备，其特征在于：包括机架、设置于机架上相互配合的送料装置、震落分离装置以及排版出料装置，其中：所述送料装置包括中转机构，及与中转机构配合的移载机构：所述中转机构固定于机架一端，用于逐一承接代加工的产品，所述移载机构设置于中转机构及震落分离装置之间，所述移载机构抓取中转机构上代加工的产品转动至震落分离位置后放下代加工的产品后转离，震落分离装置完成震落分离动作，移载机构转动至震落分离位置抓取废料并将废料移至机架外；所述震落分离装置包括震落分离组机构、位于震落分离组机构下方的震落分离组底模机构以及与震落分离组底模机构配合的上顶旋转机构，所述震落分离组底模机构用于承接移载机构抓取的代加工的产品，所述震落分离组机构对代加工的产品完成震落分离动作，震落分离后的产品落至震落分离组底模机构上，所述震落分离组底模机构转动并将产品送至取放料位置；所述排版出料装置包括取料机构、置于取料机构的预设移动范围内的排版机构以及叠盘机构：所述取料机构设置于震落分离装置旁，所述取料机构运动至震落分离组底模机构上的取料位置配合排版机构完成产品的取放料动作，所述取料机构将产品依次放置于排版机构的治具板上完成排版动作，所述叠盘机构设置于远离中转机构的机架的另一端，所述叠盘机构将装满的治具板移至出料位置。