[发明专利]立式转运装填装置在审
申请号: | 201810534012.0 | 申请日: | 2018-05-29 |
公开(公告)号: | CN108674870A | 公开(公告)日: | 2018-10-19 |
发明(设计)人: | 孙魁元;谢希;李俊峰;解建忠 | 申请(专利权)人: | 湖北三江航天红林探控有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137 |
代理公司: | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人: | 胡镇西;张继巍 |
地址: | 43210*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种立式转运装填装置,包括两套环形回转机构、一套夹紧推送机构、若干套夹持机构、一个电气控制柜及一个外框体,两套所述环形回转机构、一套所述夹紧推送机构、若干套所述夹持机构和一个所述电气控制柜均布置在所述外框体内部,所述电气控制柜分别控制所述环形回转机构、所述夹紧推送机构和所述夹持机构。本发明的立式转运装填装置通过环形回转机构、夹紧推送机构和夹持机构相互协同作业,实现了杆状货物的立式存放、夹持固定及按需出入库等功能,可广泛应用于智能仓库。 | ||
搜索关键词: | 环形回转机构 夹紧推送机构 电气控制柜 夹持机构 装填装置 转运 两套 夹持固定 立式存放 协同作业 智能仓库 出入库 体内部 外框体 杆状 套夹 外框 货物 应用 | ||
【主权项】:
1.一种立式转运装填装置,包括用于各种组成机构集中安装的外框体(10)和用于控制相应组成机构动作的电气控制柜(50),其特征在于:所述各种组成机构包括两套环形回转机构(20)、一套夹紧推送机构(30)和若干套夹持机构(40),其中一套环形回转机构(20)固定在所述外框体(10)的顶部桁架(11)上,另一套环形回转机构(20)固定在所述外框体(10)的底部桁架(12)上,且两套环形回转机构(20)呈上下相对布置状态;所述夹紧推送机构(30)的顶部安装在所述外框体(10)的顶部桁架(11)上,所述夹紧推送机构(30)的底部安装在所述外框体(10)的底部桁架(12)上;若干套所述夹持机构(40)的顶部分别与固定在所述外框体(10)的顶部桁架(11)上的环形回转机构(20)相连,若干套所述夹持机构(40)的底部分别与固定在所述外框体(10)的底部桁架(12)上的环形回转机构(20)相连;所述电气控制柜(50)的控制信号输出端分别与所述环形回转机构(20)、所述夹紧推送机构(30)和所述夹持机构(40)的执行信号输入端相连。
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