[发明专利]一种载物爬楼机器人

摘要

本发明公开了机器人技术领域的一种载物爬楼机器人，包括载物台，所述载物台的底部左右两侧均设有两组转动臂，左右两侧两组所述转动臂的底部设有连接件，所述连接件的内腔插接有连杆，且连接件位于连杆的外壁中央，两组所述连接件的相对内壁之间转动设有拉杆，两组所述拉杆的顶部设有球铰，所述载物台的底部中央设有气缸，所述气缸的底部活塞杆与球铰的顶部连接；本发明通过驱动轮带动行走机构的转动，使行走足始终与地面垂直，保持了机器人的稳定性，行走足通过伸缩杆连接，通过调节伸缩杆与弧形伸缩杆的长度，使得机器人能够稳定的在不同规格的楼梯道上稳定行走，行动灵活，实用性强。

主权项

1.一种载物爬楼机器人，包括载物台(1)，其特征在于：所述载物台(1)的底部左右两侧均设有两组转动臂(2)，左右两侧两组所述转动臂(2)的底部设有连接件(3)，所述连接件(3)的内腔插接有连杆(4)，且连接件(3)位于连杆(4)的外壁中央，两组所述连接件(3)的相对内壁之间转动设有拉杆(5)，两组所述拉杆(5)的顶部设有球铰(6)，所述载物台(1)的底部中央设有气缸(7)，所述气缸(7)的底部活塞杆与球铰(6)的顶部连接，所述连杆(4)的前后两端均设有行走机构(8)，前面两组所述行走机构(8)和后面两组所述行走机构(8)之间均设有链条传动机构(9)，所述链条传动机构(9)的两组链轮均套接在连杆(4)的端部；所述载物台(1)的左侧面顶部前后两端均设有铰链(10)，两组所述铰链(10)上设有弹性盖板(11)，所述弹性盖板(11)的右侧中央设有卡扣(12)，所述卡扣(12)与载物台(1)的右侧面卡接；所述行走机构(8)包括驱动轮(80)、伸缩杆(81)、行走足(82)、弧形伸缩杆(83)和环形限定件(84)，所述驱动轮(80)的外壁设有三组伸缩杆(81)，三组所述伸缩杆(81)的端部均设有行走足(82)，相邻两组所述行走足(82)的外壁之间均设有弧形伸缩杆(83)，所述弧形伸缩杆(83)和驱动轮(80)的相对内壁之间设有环形限定件(84)，所述伸缩杆(81)贯穿环形限定件(84)，所述链条传动机构(9)的链轮固定于环形限定件(84)的内壁。