[发明专利]一种可乘载式双臂全向移动护理机器人有效
| 申请号： | 201810534638.1 | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN108705512B | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 杨赓;吕鸿昊;庞高阳;杨华勇 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00;B25J11/00;B25J19/00;B60B19/12;B60B33/02;B62D57/02 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可乘载式双臂全向移动护理机器人。移动底盘置于机械臂安装部上方，并和机械臂安装部之间通过升降机构连接；乘坐部安装于移动底盘上，机械臂位于乘坐部后方并装在机械臂安装部；移动底盘底面设有万向脚轮组和麦克纳姆轮组，麦克纳姆轮组经悬挂机构连接安装于移动底盘底面，升降机构包括电动升降台和四个气压杆；电动升降台包括升降顶台、安装底座、铝制外壳、电动机、减速器和多级螺杆套装结构；机械臂安装部包括底座支承结构和抗倾覆结构；乘坐部包括座椅、万向脚轮和滑轨机构。本发明安全、高效、便捷、实用，可满足失能老人和残障人士的部分生活需求，提高自理能力，大大减轻护理人员工作强度，具有良好的市场应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可乘 双臂 全向 移动 护理 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种可乘载式双臂全向移动护理机器人，其特征在于：包括机械臂(1)、机械臂安装部(3)、移动底盘(2)、升降机构(4)和乘坐部(5)，移动底盘(2)置于机械臂安装部(3)上方，并和机械臂安装部(3)之间通过升降机构(4)连接；所述乘坐部(5)安装于所述机械臂(1)前方的移动底盘(2)上，所述机械臂(1)位于乘坐部(5)后方并安装在机械臂安装部(3)上。
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