[发明专利]自动行驶控制系统有效
| 申请号： | 201810535627.5 | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN108983766B | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 小西仁 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘影娜 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动行驶控制系统及服务器装置，自动行驶控制系统具备：车辆控制装置，其基于存储于存储装置的道路结构映射来对车辆的自动行驶进行控制；接收装置，其从外部接收所述道路结构映射的变更信息；以及更新装置，其基于所述变更信息来执行所述道路结构映射的更新。在所述变更信息为表示所述道路结构映射所包含的规定区间的暂时的变更的信息的情况下，不更新所述道路结构映射，并限制该规定区间中的该车辆的自动行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 行驶 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种自动行驶控制系统，具备：车辆控制装置，其基于存储于存储装置的道路结构映射来对车辆的自动行驶进行控制；接收装置，其从外部接收所述道路结构映射的变更信息；以及更新装置，其基于所述变更信息来执行所述道路结构映射的更新，其中，在所述变更信息为表示所述道路结构映射所包含的规定区间的暂时的变更的信息的情况下，不更新所述道路结构映射，并对该规定区间中的该车辆的自动行驶进行限制。
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