[发明专利]一种自动驾驶仿真云平台及方法在审
| 申请号： | 201810536857.3 | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN108762889A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 卞西晗;张连聘;于静 | 申请（专利权）人： | 济南浪潮高新科技投资发展有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/455 | 分类号： | G06F9/455 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 李世喆 |
| 地址： | 250100 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种自动驾驶仿真云平台及方法，其中，设置模块设置至少两个目标自动驾驶仿真软件，设置每一个目标自动驾驶仿真软件的仿真参数；动力学模块将用户上传的通用车辆参数分别转换成各个目标自动驾驶仿真软件的目标车辆参数；通用控制模块将用户上传的通用控制参数分别转换成各个目标自动驾驶仿真软件的目标控制参数；传感器控制模块将各个目标自动驾驶仿真软件输出的目标传感器参数分别转换成通用传感器参数，并反馈给用户；仿真模块针对每一个目标自动驾驶仿真软件，均执行：根据当前目标自动驾驶仿真软件、当前目标自动驾驶仿真软件的仿真参数、目标车辆参数和目标控制参数，进行自动驾驶仿真训练。本方案能够简化自动驾驶仿真过程。 | ||
| 搜索关键词： | 自动驾驶 仿真软件 仿真参数 目标车辆 目标控制 用户上传 云平台 转换 传感器控制模块 通用控制模块 动力学模块 目标传感器 通用传感器 仿真过程 仿真模块 仿真训练 设置模块 通用车辆 通用控制 反馈 输出 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶仿真云平台，其特征在于，包括：仿真模块、动力学模块、通用控制模块、传感器控制模块和设置模块；所述设置模块，用于设置至少两个自动驾驶仿真软件；在所述至少两个自动驾驶仿真软件中设置至少两个目标自动驾驶仿真软件；为每一个所述自动驾驶仿真软件分别设置第一转换方法、第二转换方法和第三转换方法；设置每一个所述目标自动驾驶仿真软件的仿真参数；所述动力学模块，用于利用与各个所述目标自动驾驶仿真软件相对应的第一转换方法，将用户上传的通用车辆参数分别转换成各个所述目标自动驾驶仿真软件的目标车辆参数；所述通用控制模块，用于利用与各个所述目标自动驾驶仿真软件相对应的第二转换方法，将所述用户上传的通用控制参数分别转换成各个所述目标自动驾驶仿真软件的目标控制参数；所述传感器控制模块，用于利用与各个所述目标自动驾驶仿真软件相对应的第三转换方法，将各个所述目标自动驾驶仿真软件输出的目标传感器参数分别转换成通用传感器参数，并反馈给所述用户；所述仿真模块，用于针对每一个目标自动驾驶仿真软件，均执行：根据当前目标自动驾驶仿真软件、所述当前目标自动驾驶仿真软件的仿真参数、目标车辆参数和目标控制参数，进行自动驾驶仿真训练。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于济南浪潮高新科技投资发展有限公司，未经济南浪潮高新科技投资发展有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810536857.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
