[发明专利]新型自动行驶田间管理车在审
| 申请号： | 201810536895.9 | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN108849810A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 马志凯;霍倩;张淼;胡敏英;桑永英;于华丽 | 申请（专利权）人： | 河北农业大学 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;B60L15/20;B60R16/023 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 071001 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了新型自动行驶田间管理车，包括车架，所述车架的前后侧分别焊接有前单横臂悬架和后叉悬架，所述前单横臂包括横臂和前避震器，所述后叉悬架包括后叉和后避震器，所述后叉远离车架的一侧通过螺栓连接有后桥，所述后桥包括直流无刷电机和直流无刷电机控制器，所述后叉的两侧安装有主动轮，两个所述主动轮之间共同固定连接有转动杆，所述直流无刷电机的驱动端与转动杆中部的外壁上均套设有皮带轮，两个所述皮带轮之间共同套设有皮带，所述车架的顶部设有喷药装置,所述车架的内部设有电池组。优点在于：本发明提供的自动行驶田间管理车，结构紧凑，装置成本低，设计科学合理，抗震性能良好，对种植区的布局要求低，适用性更广。 | ||
| 搜索关键词： | 车架 后叉 直流无刷电机 田间管理 自动行驶 皮带轮 转动杆 后桥 悬架 电池组 单横臂悬架 布局要求 后避震器 抗震性能 螺栓连接 喷药装置 前避震器 装置成本 控制器 单横臂 驱动端 种植区 主动轮 动轮 横臂 外壁 焊接 皮带 | ||
【主权项】：
1.新型自动行驶田间管理车，包括车架（1），其特征在于，所述车架（1）的前后侧分别焊接有前单横臂悬架和后叉悬架，所述前单横臂包括横臂（23）和前避震器（16），所述后叉悬架包括后叉（2）和后避震器（6），所述后叉（2）远离车架（1）的一侧通过螺栓连接有后桥，所述后桥包括直流无刷电机（4）和直流无刷电机控制器（5），所述后叉（2）的两侧安装有主动轮（3），两个所述主动轮（3）之间共同固定连接有转动杆，所述直流无刷电机（4）的驱动端与转动杆中部的外壁上均套设有皮带轮，两个所述皮带轮之间共同套设有皮带，所述车架（1）的顶部设有喷药装置，所述车架（1）的内部设有电池组（7），所述车架（1）的中前部设有步进直线滑台转向机构，所述车架（1）的上侧壁还设有路径传感器、控制器、病虫害识别模块、视频采集模块。
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