[发明专利]电梯的门控制装置以及电梯的门控制方法有效
申请号: | 201810538356.9 | 申请日: | 2018-05-30 |
公开(公告)号: | CN109896403B | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 井浦秀保 | 申请(专利权)人: | 东芝电梯株式会社 |
主分类号: | B66B13/26 | 分类号: | B66B13/26 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 徐颖聪 |
地址: | 日本国神奈川县*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种能够高精度地检测人或物体被电梯的门卡住的情况的电梯的门控制装置。实施方式的电梯的门控制装置包括:马达驱动部,其驱动马达,该马达对电梯的门进行开闭驱动;以及过负载检测部,其检测由于物体卡在门中而产生的过负载状态。过负载检测部包括:开门力计算部,其计算在门的开门动作时施加到卡在门中的物体的开门力;冲量计算部,其计算在预设的时间内的开门力的合计;以及比较部,其将冲量计算部计算出的开门力的合计与预设的阈值相比较,在开门力的合计超过阈值的情况下,检测出门处于过负载状态。在过负载检测部检测出门处于过负载状态的情况下,马达驱动部控制马达并停止门的开门动作。 | ||
搜索关键词: | 电梯 门控 装置 以及 方法 | ||
【主权项】:
1.一种电梯的门控制装置,其特征在于,包括:马达驱动部,其驱动马达,该马达对电梯的门进行开闭驱动;以及过负载检测部,其检测由于物体卡在所述门中而产生的过负载状态,所述过负载检测部包括:开门力计算部,其计算在所述门的开门动作时施加到卡在所述门中的物体的开门力;冲量计算部,其计算在预设的时间内的开门力的合计;以及比较部,其将所述冲量计算部计算出的开门力的合计与预设的阈值相比较,在所述开门力的合计超过所述阈值的情况下,检测出所述门处于过负载状态,在所述过负载检测部检测出所述门处于过负载状态的情况下,所述马达驱动部控制所述马达并停止所述门的开门动作。
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