[发明专利]滑轨式家庭巡视监控机器人

摘要

本发明公开了滑轨式家庭巡视监控机器人，包括安装面板、驱动电机、控制模块、机器人滑座和手机端连接模块，所述的安装面板上设有横向滑槽和纵向滑槽，所述的横向滑槽的两端设有限位块，所述的纵向滑槽一端设有限位块，所述的横向滑槽上设有横向滑座，所述的横向滑座上设有第一摄像组件，所述的纵向滑槽上设有纵向滑座，所述的纵向滑座上设有第二摄像组件，所述的安装面板上设有纵向驱动气缸和横向驱动气缸，所述的驱动电机设在安装面板上，所述的驱动电机的一侧设有联轴器。本发明用于家庭的监控，机器人在天花板的滑座上进行巡视工作，巡视角度好，可以全方位的进行监控，结构简单造价低廉，适合普通家庭的使用，同时安装起来也十分的方便快捷。

主权项

1.滑轨式家庭巡视监控机器人，包括安装面板、驱动电机、控制模块、机器人滑座和手机端连接模块，其特征在于，所述的安装面板上设有横向滑槽和纵向滑槽，所述的横向滑槽的两端设有限位块，所述的纵向滑槽一端设有限位块，所述的横向滑槽上设有横向滑座，所述的横向滑座上设有第一摄像组件，所述的纵向滑槽上设有纵向滑座，所述的纵向滑座上设有第二摄像组件，所述的安装面板上设有纵向驱动气缸和横向驱动气缸，所述的驱动电机设在安装面板上，所述的驱动电机的一侧设有联轴器，所述的安装面板下部设有驱动轴，所述的联轴器与驱动轴相接，所述的驱动轴的两端设有主动滑轮，所述的主动滑轮通过滑轮板固定在安装面板后部，所述的安装面板的前部设有被动滑轮，所述的被动滑轮通过滑轮板固定在安装面板前部，所述的机器人滑座两侧设有滑轮槽，所述的控制模块设在安装面板上。包括摄像头、驱动电机、控制器、通讯装置，服务器、手机端等模块的，然后在特征部分再写具体结构。