[发明专利]一种基于PLC的手机盒摸膜包装装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于PLC的手机盒摸膜包装装置，包括定位箱，所述定位箱的X方向设置有第一伺服电机，所述定位箱的Y方向设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的一侧安装有第一气动机械手，所述定位箱的侧部设置有传送带，所述传送带的侧部设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机通过第二丝杠与第二气动机械手相连，所述第二气动机械手的下部设置有升降气缸，所述摸膜箱设置于传送带的端侧，所述滚筒的端侧设置有驱动气缸，所述摸膜箱的侧部设置有第一气缸，所述摸膜箱远离第一气缸的一侧设置有限位块，所述限位块的上部安装有第二气缸，所述模具安装于第二气缸的驱动端。本发明实现手机摸膜的全自动包装，避免人工的使用。

主权项

1.一种基于PLC的手机盒摸膜包装装置，包括定位箱(1)、摸膜箱(2)和模具(3)，其特征在于：所述定位箱(1)的X方向设置有第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)的侧部通过第一丝杠(5)连接有连接块(6)，所述定位箱(1)的Y方向设置有第二伺服电机(7)，所述第二伺服电机(7)的一侧安装有第一气动机械手(8)，所述定位箱(1)的侧部设置有传送带(9)，所述传送带(9)的侧部设置有第三伺服电机(10)，所述第三伺服电机(10)通过第二丝杠(11)与第二气动机械手(12)相连，所述第二气动机械手(12)的下部设置有升降气缸(13)，所述摸膜箱(2)设置于传送带(9)的端侧，所述摸膜箱(2)的内部设置有滚筒(14)，所述滚筒(14)的端侧设置有驱动气缸(15)，所述摸膜箱(2)的侧部设置有第一气缸(16)，所述摸膜箱(2)远离第一气缸(16)的一侧设置有限位块(17)，所述限位块(17)的上部安装有第二气缸(18)，所述模具(3)安装于第二气缸(18)的驱动端，所述第一伺服电机(4)、第二伺服电机(7)、第三伺服电机(10)和升降气缸(13)均分别与PLC处理器(19)相连。