[发明专利]一种跟随式管家机器人的爬台阶装置

摘要

本发明公开了一种跟随式管家机器人的爬台阶装置，包括底盘、电池仓、智能系统、悬架系统、箱体底板以及箱体，底盘上安装有爬台阶装置；爬台阶装置由减速电机、传动轴、连接爪、固定壳、驱动电机和转轮组成，减速电机连接的传动轴从底盘内向外活动延伸出底盘的一端的外表面焊接有连接爪，固定壳的内部安装的驱动电机的转轴延伸出固定壳与转轮固定安装，传动轴位于底盘内的一段固定套设有圆盘，底盘的侧壁的孔内还活动设有锁紧螺母；制动组件包括固定块和制动头，固定块的另一端通过销活动连接制动头，制动头的尖头部分搭在传动轴的表面上。本发明通过单边三个均等分布的车轮，可以用来爬台阶，使得该机器人的可行走区域进一步扩大。

主权项

1.一种跟随式管家机器人的爬台阶装置，包括底盘(1)、电池仓(2)、安装在电池仓(2)顶部的智能系统(3)、悬架系统(4)、箱体底板(5)以及通过卡扣连接箱体底板(5)的箱体(6)，底盘(1)的顶部安装电池仓(2)，智能系统(3)通过悬架系统(4)连接箱体底板(5)，其特征在于：所述底盘(1)上安装有爬台阶装置(7)；所述爬台阶装置(7)由减速电机(71)、传动轴(72)、连接爪(73)、固定壳(74)、驱动电机(75)和转轮(76)组成，两个所述减速电机(71)在底盘(1)内反向安装并与智能系统(3)电连接，减速电机(71)连接的传动轴(72)从底盘(1)内向外活动延伸出底盘(1)的一端的外表面焊接有连接爪(73)，所述连接爪(73)上焊接固定壳(74)，固定壳(74)的内部安装的驱动电机(75)的转轴延伸出固定壳(74)与转轮(76)固定安装，驱动电机(75)与智能系统(3)电连接；所述传动轴(72)位于底盘(1)内的一段固定套设有圆盘(721)，圆盘(721)与底盘(1)的内壁滑动连接，所述底盘(1)的侧壁的孔内还活动设有锁紧螺母(9)；所述传动轴(72)在底盘(1)的内部贯穿制动圈(8)，制动圈(8)的底部通过连接块(81)固定安装在底盘(1)上，所述制动圈(8)的内部设有制动组件(82)；所述制动组件(82)包括固定块(821)和制动头(822)，固定块(821)的一端固定连接在制动圈(8)的内壁，固定块(821)的另一端通过销活动连接制动头(822)，制动头(822)的尖头部分搭在所述传动轴(72)的表面上。