[发明专利]升降横移式立体机械车库

摘要

本发明提出一种升降横移式立体机械车库，包括框架、顶层升降载车装置、底层横移载车装置、高层横移载车装置和控制装置，框架包括矩形的前、后架体和沿前、后架体轴向间隔设置的隔板，顶层升降载车装置设于框架顶部，底层横移载车装置设于框架底部，高层横移载车装置沿框架轴向间隔设置，控制装置自动控制车库各层的停车和取车。本发明实现多层停车，提高空间利用率，解决小区停车难的问题。

主权项

1.升降横移式立体机械车库，其特征在于：包括框架、顶层升降载车装置、底层横移载车装置、高层横移载车装置和控制装置，所述框架包括矩形的前、后架体和沿前、后架体轴向间隔设置的隔板，所述顶层升降载车装置设于框架顶部，所述底层横移载车装置设于框架底部，所述高层横移载车装置沿框架轴向间隔设置；升降载车装置包括齿形升降板、左、右三角形支架、左、右横移导轨、左、右纵移导轨、横移驱动组件和纵移驱动组件，所述左、右横移导轨铺设于前、后架体顶部左右两侧，所述左、右纵移导轨铺设于前架体的左右两侧，所述左、右三角形支架底部与左、右横移导轨相配置，所述齿形升降板后侧两端与左、右纵移导轨相配置，齿形升降板底部与所述横移驱动组件相联，齿形升降板四角位置与所述纵移驱动组件相联，纵移驱动组件安设于框架顶部；所述底层横移载车装置包括底层横移驱动组件和底层横移载车板，所述底层横移驱动组件安设于底层的隔板上，底层横移载车板底部与底层横移载车组件相联；所述高层横移载车装置包括高层横移驱动组件、高层横移载车板和高层横移支架组件，所述高层横移驱动组件安设于高层的隔板上，所述高层横移载车板的底部与高层横移驱动组件相联，所述高层横移支架组件设于高层的隔板下方，顶端与高层横移载车板的前端相联；所述控制装置包括单片机、数个光电传感器、数个行程开关，所述数个光电传感器两两一组，设于右纵移导轨上，其中一个位置高于对应的高层横移载车板，另一个位置低于高层的隔板，所述数个行程开关分别设于对应的高层的隔板的前后两侧，所述单片机输入端与数个光电传感器及数个行程开关相连，输出端与横移驱动组件、纵移驱动组件、底层横移驱动组件和高层横移驱动组件相连。