[发明专利]一种清扫方法和机器人在审
| 申请号： | 201810541272.0 | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN108742333A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 杨培;王同明;钟洋 | 申请（专利权）人： | 上海与德通讯技术有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 胡丽莉 |
| 地址： | 201506 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及机器人领域，公开了一种清扫方法和机器人。本发明中，清扫方法应用于机器人，包括：接收智能地垫发送的清扫指令，清扫指令为智能地垫检测到智能地垫上有液体时发送的清扫指令；根据清扫指令获取智能地垫上有液体的区域；根据有液体的区域规划机器人到达有液体的区域的行走路径；根据行走路径行走到有液体的区域，并清扫有液体的区域，使得机器人与智能地垫相互配合，根据实际情况，对智能地垫上有液体的区域进行清扫，清扫更有针对性，为用户提供方便。 | ||
| 搜索关键词： | 清扫 地垫 智能 机器人 行走路径 指令 发送 机器人领域 区域规划 人本发明 用户提供 指令获取 检测 配合 | ||
【主权项】：
1.一种清扫方法，其特征在于，应用于机器人，包括：接收智能地垫发送的清扫指令，所述清扫指令为所述智能地垫检测到所述智能地垫上有液体时发送的清扫指令；根据所述清扫指令获取所述智能地垫上有液体的区域；根据所述有液体的区域规划所述机器人到达所述有液体的区域的行走路径；根据所述行走路径行走到所述有液体的区域，并清扫所述有液体的区域。
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