[发明专利]汽车全景天窗机器人滚边设备及滚边机器人在审
| 申请号： | 201810542127.4 | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN110548793A | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 柳森平;潘峰;钱银军 | 申请（专利权）人： | 上海德梅柯汽车装备制造有限公司 |
| 主分类号： | B21D19/04 | 分类号： | B21D19/04 |
| 代理公司： | 31225 上海科盛知识产权代理有限公司 | 代理人： | 蔡彭君 |
| 地址： | 201815 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种汽车全景天窗机器人滚边设备及滚边机器人，其中滚边设备包括分别用于为天窗四个边进行滚边的四个滚边机器人和用于控制滚边机器人工作的控制装置，滚边机器人包括机器人本体和与机器人本体连接的滚边工具，滚边工具竖直设置，控制装置分别与各滚边机器人连接，控制装置包括存储器、处理器，以及存储于存储器中，由处理器执行的程序。与现有技术相比，本发明具有提高滚边效率等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 滚边 机器人 控制装置 机器人本体 滚边工具 滚边设备 存储器 处理器执行 机器人连接 全景天窗 竖直设置 天窗 处理器 存储 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种汽车全景天窗机器人滚边设备，其特征在于，包括分别用于为天窗四个边进行滚边的四个滚边机器人(1)和用于控制滚边机器人(1)工作的控制装置，所述滚边机器人包括机器人本体和与机器人本体连接的滚边工具，所述滚边工具竖直设置，所述控制装置分别与各滚边机器人(1)连接，所述控制装置包括存储器、处理器，以及存储于所述存储器中，由所述处理器执行的程序，所述处理器执行程序时实现以下步骤：/n控制各滚边工具同步自对应边的第一端向第二端进行第一次滚边；/n控制各滚边工具同步自对应边的第二端向第一端进行第二次滚边；/n控制各滚边工具同步自对应边的第一端向第二端进行第三次滚边；/n控制各滚边工具同步自对应边的第二端向第一端进行第四次滚边。/n
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