[发明专利]位置校正方法及装置有效
| 申请号： | 201810542170.0 | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN108776323B | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 青衡 | 申请（专利权）人： | 成都博士信智能科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 逯恒 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种位置校正方法及装置。所述方法包括：运动数据获取单元实时获取交通器的运动数据发送给控制中心；控制中心根据运动数据计算交通器的初步位置；控制中心控制第一、第二无线电信标向无线电信标基站发射无线信号；无线电信标基站将接收来自第一、第二无线电信标的无线信号时得到的交通信标通讯数据及参考信标通讯数据发送给控制中心；控制中心根据交通器的初步位置及交通信标通讯数据计算第一无线电信标的初步位置，根据参考信标通讯数据获取匹配的信标校正策略，并以运动数据及信标校正策略对第一无线电信标的初步位置进行校正，得到交通器的真实位置。所述方法可对测量出的交通器位置进行校正，实现对交通器的高精准定位。 | ||
| 搜索关键词： | 位置 校正 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种位置校正方法，其特征在于，应用于交通器定位系统，所述系统包括运动数据获取单元、安装于交通器上的第一无线电信标、设置在用于供交通器运行驾驶的沙盘内的第二无线电信标及多个无线电信标基站，以及分别与所述第一无线电信标、所述运动数据获取单元、所述第二无线电信标及所述无线电信标基站通信连接的控制中心，所述方法包括：所述运动数据获取单元实时获取所述交通器在所述沙盘中的运动数据，并将获取到的运动数据发送给所述控制中心；所述控制中心根据接收到的所述运动数据计算所述交通器当前在所述沙盘中的初步位置及初步运动趋势；所述控制中心控制所述第一无线电信标及所述第二无线电信标向所述无线电信标基站发射无线电信号；所述无线电信标基站将接收由所述第一无线电信标及所述第二无线电信标发送的无线电信号时得到的交通信标通讯数据及参考信标通讯数据发送给所述控制中心；所述控制中心根据所述交通器的初步位置及所述交通信标通讯数据计算所述第一无线电信标对应的初步位置；所述控制中心根据所述参考信标通讯数据获取对应匹配的信标校正策略；所述控制中心根据所述运动数据及所述信标校正策略对所述第一无线电信标的初步位置进行校正，得到所述第一无线电信标对应的真实位置及所述交通器对应的真实位置和真实运动参数。
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