[发明专利]自动售货机在审
| 申请号： | 201810542282.6 | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN110555944A | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 马健;周彬;池元武 | 申请（专利权）人： | 展讯通信(上海)有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/02 | 分类号： | G07F11/02;G07F11/00 |
| 代理公司： | 11228 北京汇泽知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张瑾 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动售货机，包括：售货机本地设备，所述售货机本地设备包括柜体、柜门和主控制器，其中，柜体内设置有多层货架，柜体内还安装有至少一组IR双目测距模组，IR双目测距模组的视角覆盖至每层货架的最前面一排货品，测距距离覆盖至柜体的底部位置，IR双目测距模组用于拍摄柜体内部的深度图，并将深度图上传到主控制器；柜体内左右两侧成对地安装有多对摄像头，各对摄像头分别位于每两层货架的中间位置，各对摄像头用于拍摄两层货架最前面一排的货品图片，并将货品图片上传到主控制器；主控制器用于根据IR双目测距模组上传的深度图以及摄像头上传的货品图片，判断售出的货品类别和数量。本发明能够提高识别率，准确识别货品变化情况。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像头 测距模组 主控制器 双目 货架 货品图片 深度图 售货机 体内 柜体 两层 上传 自动售货机 测距距离 底部位置 柜体内部 左右两侧 拍摄 识别率 成对 多层 柜门 覆盖 视角 | ||
【主权项】：
1.一种自动售货机，其特征在于，包括：售货机本地设备，所述售货机本地设备包括柜体、柜门和主控制器，其中，/n所述柜体内设置有多层货架；/n所述柜体内还安装有至少一组IR双目测距模组，所述IR双目测距模组的视角覆盖至每层货架的最前面一排货品，测距距离覆盖至所述柜体的底部位置，所述IR双目测距模组用于拍摄柜体内部的深度图，并将所述深度图上传到所述主控制器；/n所述柜体内左右两侧成对地安装有多对摄像头，各对摄像头分别位于每两层货架的中间位置，各对摄像头用于拍摄所述两层货架最前面一排的货品图片，并将所述货品图片上传到所述主控制器；/n所述主控制器，设置于所述柜体内部，同时与所述IR双目测距模组和所述摄像头连接，所述主控制器用于根据所述IR双目测距模组上传的深度图以及所述摄像头上传的货品图片，判断售出的货品类别和数量。/n
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