[发明专利]一种安装在机器人末端的砂带打磨工具有效
| 申请号： | 201810542799.5 | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN108436688B | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 杜志江;高永卓;董为;李明洋 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B24B21/00 | 分类号： | B24B21/00;B24B21/18;B24B21/20;B24B51/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种安装在机器人末端的砂带打磨工具，它涉及一种打磨工具。本发明解决了现有的机器人用的打磨工具存在力控制难度大、控制系统性能要求较高以及成本较高的问题。涨紧轮通过涨紧轮支架安装在框架的上端面上，低摩擦气缸固装在框架上且位于涨紧轮支架的下方，伺服电动缸水平安装在框架的底部，电机支撑板固装在框架前端面上，伺服电机的输出轴与主动轮通过同步带传动连接，接触轮通过接触轮支架连接在伺服电动缸上，接触轮上安装有高精度传感器，高精度传感器与伺服电动缸电连接，过渡轮安装在框架的中部，砂带依次安装在主动轮、涨紧轮和接触轮上，过渡轮按压在涨紧轮和接触轮之间的砂带上。本发明用于航空航天产品制造、汽车制造磨削。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 安装 机器人 末端 打磨 工具 | ||
【主权项】：
1.一种安装在机器人末端的砂带打磨工具，其特征在于：所述砂带打磨工具包括主动轮(1)、同步带(2)、伺服电机(4)、低摩擦气缸(5)、涨紧轮支架(6)、涨紧轮(7)、框架(8)、电机支撑板(9)、过渡轮(10)、伺服电动缸(11)、砂带(12)、接触轮支架(13)、高精度传感器(14)和接触轮(15)；涨紧轮(7)通过涨紧轮支架(6)安装在框架(8)的上端面上，低摩擦气缸(5)固装在框架(8)上且位于涨紧轮支架(6)的下方，主动轮(1)安装在框架(8)的底部，伺服电动缸(11)水平安装在框架(8)的底部，电机支撑板(9)固装在框架(8)前端面上，伺服电机(4)固装在电机支撑板(9)上，伺服电机(4)的输出轴与主动轮(1)通过同步带(2)传动连接，接触轮(15)通过接触轮支架(13)连接在伺服电动缸(11)上，接触轮(15)上安装有高精度传感器(14)，高精度传感器(14)与伺服电动缸(11)电连接，过渡轮(10)安装在框架(8)的中部，砂带(12)依次安装在主动轮(1)、涨紧轮(7)和接触轮(15)上，过渡轮(10)按压在涨紧轮(7)和接触轮(15)之间的砂带(12)上。
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