[发明专利]一种智能把门机器人

摘要

本发明公开了一种智能把门机器人，包括机器人本体和门框，所述门框内圈顶部的中心处从左至右依次固定连接有报警闪光灯、摄像机和蜂鸣器，所述门框内圈的左侧固定连接有红外线发射板，所述门框内圈的右侧固定连接有红外线接收板，所述机器人本体正表面的中心处开设有指纹槽。本发明通过设置指纹槽、红外线发射板、红外线接收板、蜂鸣器、报警闪光灯、指纹接收模块、指纹对比模块、指纹存储模块和单片机的配合使用，可使智能把门机器人具备报警的优点，这样智能把门机器人的使用效果更好，解决了智能把门机器人在使用时，因不能报警，造成外来人员进入后不易察觉，从而导致智能把门机器人出现安全性较差的问题。

主权项

1.一种智能把门机器人，包括机器人本体（1）和门框（3），其特征在于：所述门框（3）内圈顶部的中心处从左至右依次固定连接有报警闪光灯（8）、摄像机（7）和蜂鸣器（6），所述门框（3）内圈的左侧固定连接有红外线发射板（4），所述门框（3）内圈的右侧固定连接有红外线接收板（5），所述机器人本体（1）正表面的中心处开设有指纹槽（2）；所述指纹槽（2）包括指纹接收模块（9），所述指纹接收模块（9）的输出端电连接有指纹对比模块（10），所述指纹对比模块（10）的输出端双向电连接有指纹存储模块（12），所述指纹对比模块（10）的输出端电连接有单片机（11），所述单片机（11）的输出端分别与报警闪光灯（8）、摄像机（7）和蜂鸣器（6）电连接，所述单片机（11）的输入端分别与红外线接收板（5）和红外线发射板（4）双向电连接。