[发明专利]一种智能定位拉杆箱跟随系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种智能定位拉杆箱跟随系统及其控制方法，包括箱体和控制终端，控制终端包括第一控制模块、第一无线通讯模块、第一无线发射接收模块、报警模块、第一供电模块；箱体设有第二控制模块、测速模块、定位模块、电机驱动模块、检测模块、第二无线通讯模块、第二无线发射接收模块、第二供电模块；第二控制模块根据箱体与控制终端之间的距离、箱体的行走方向，输出电机驱动模块的控制信号，电机驱动模块控制箱体前进、转向和停止；第一控制模块接收箱体与控制终端之间的距离，并在超过最大阈值距离时，输出报警信号至报警模块。本发明能够自动判断拉杆箱与控制终端的安全距离，在安全距离范围内对控制终端进行跟随，在安全距离外进行报警。

主权项

1.一种智能定位拉杆箱跟随系统，包括箱体和控制终端，箱体底部设有移动轮，其特征在于：所述控制终端包括第一控制模块以及与第一控制模块分别相连的第一无线通讯模块、第一无线发射接收模块、报警模块、第一供电模块；所述箱体上设有第二控制模块以及与第二控制模块分别相连的测速模块、定位模块、电机驱动模块、检测模块、第二无线通讯模块、第二无线发射接收模块、第二供电模块；所述第一无线通讯模块与第二无线通讯模块无线连接，所述第一无线发射接收模块默认处于发射状态，所述第二无线发射接收模块默认处于接收模块，所述第二发射接收模块用于接收第一无线发射接收模块的发射信号，判断箱体与控制终端之间的距离；所述测速模块设置在移动轮上用于检测移动轮的速度；所述定位模块设置在箱体上用于采集箱体的位置；所述电机与移动轮相连用于控制移动轮的速度和方向；所述检测模块设置在箱体两侧，用于判断箱体的行走方向；所述第二控制模块根据箱体与控制终端之间的距离、箱体的行走方向，输出电机驱动模块的控制信号，电机驱动模块控制所述箱体前进、转向和停止；所述第一控制模块接收箱体与控制终端之间的距离，并在超过最大阈值距离时，输出报警信号至报警模块。