[发明专利]一种农用无人机作业智能化调控系统在审
| 申请号： | 201810548636.8 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108733077A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 王秋阳;周勇;赵瑜;管才路 | 申请（专利权）人： | 合肥赛为智能有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/04 |
| 代理公司： | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 | 代理人： | 杨霞 |
| 地址： | 230000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种农用无人机作业智能化调控系统，包括：路径规划模块，用于规划无人机在待喷药区域内的飞行路径；节点设定模块，用于当无人机在沿着飞行路径飞行时采集待喷药区域内的作物的图像信息，且基于上述图像信息获取待喷药区域内作物的高度分布情况，并根据待喷药区域内作物的高度分布情况在飞行路径内设定高度调节点；智能调控模块，用于在无人机沿着飞行路径为待喷药区域喷药时，在高度调节点处调节无人机的飞行高度。本发明提出的农用无人机作业智能化调控系统，解决了无人机在田间对作物施药时的不均匀性，避免无人机的飞行高度与作物生长高度不协调时喷药造成药物利用率低下的问题，全面提高无人机喷药的效率和效果。 | ||
| 搜索关键词： | 喷药 飞行路径 作业智能化 调控系统 高度调节 高度分布 飞行 路径规划模块 图像信息获取 智能调控模块 药物利用率 不均匀性 节点设定 图像信息 作物生长 作物施药 采集 田间 规划 协调 | ||
【主权项】：
1.一种农用无人机作业智能化调控系统，其特征在于，包括：路径规划模块，用于规划无人机在待喷药区域内的飞行路径；节点设定模块，用于当无人机在沿着飞行路径飞行时采集待喷药区域内的作物的图像信息，且基于上述图像信息获取待喷药区域内作物的高度分布情况，并根据待喷药区域内作物的高度分布情况在飞行路径内设定高度调节点；智能调控模块，用于在无人机沿着飞行路径为待喷药区域喷药时，在高度调节点处调节无人机的飞行高度。
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