[发明专利]服务机器人在审
| 申请号： | 201810549091.2 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108839030A | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 姚家华;白云飞;陈琦;许壮志;占文 | 申请（专利权）人： | 芜湖星途机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 张苗 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种服务机器人，头部能够竖直活动地设置于躯干的上端；壳体的侧壁上设置透视板，上轴座和下轴座之间设置有转动轴；转动轴的侧壁上固接有延伸杆，延伸杆远离转动轴的端部固接有摄像头，摄像头的拍摄方向朝向透视板；壳体的外壁的底部设置有麦克风阵列，麦克风阵列电连接有设置于壳体内部的语音处理模块，语音处理模块根据麦克风阵列所获取的语音信息强度识别语音输出位置；壳体的外壁上还设置有用于捕捉使用者肢体动作的3D体感摄像头，躯干上设置有扩展接口面板。该服务机器人可以全方位360°指向，识别使用者声音以及肢体增加互交体验，并且提供更多的服务接口获得更好的体验。 | ||
| 搜索关键词： | 麦克风阵列 摄像头 转动轴 壳体 躯干 语音处理模块 服务机器人 透视板 延伸杆 侧壁 固接 外壁 使用者声音 使用者肢体 服务机器 服务接口 壳体内部 扩展接口 人本发明 竖直活动 语音输出 语音信息 上端 电连接 上轴座 下轴座 肢体 指向 捕捉 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种服务机器人，其特征在于，所述服务机器人包括头部(3)和躯干(1)，所述头部(3)能够竖直活动地设置于所述躯干(1)的上端；其中，所述头部(3)包括柱形的壳体，所述壳体的侧壁上设置有一圈与所述壳体同轴的透视板(4)，所述壳体内的上、下壁上分别设置有上轴座(8)和下轴座(9)，所述上轴座(8)和下轴座(9)之间设置有能够自转的转动轴；所述转动轴的侧壁上固接有至少一个与所述转动轴相互垂直的延伸杆(10)，所述延伸杆(10)远离所述转动轴的端部固接有摄像头(11)，所述摄像头(11)的拍摄方向朝向所述透视板(4)；所述壳体的外壁的底部设置有麦克风阵列(14)，所述麦克风阵列(14)电连接有设置于所述壳体内部的语音处理模块(15)，所述语音处理模块(15)根据所述麦克风阵列(14)所获取的语音信息强度识别语音输出位置；所述壳体的外壁上还设置有用于捕捉使用者肢体动作的3D体感摄像头(13)，所述躯干(1)上设置有扩展接口面板(16)，所述扩展接口面板(16)上至少设置有USB、串口、RJ45网口和IIC接口。
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