[发明专利]一种电动助力转向测试系统和方法有效
申请号: | 201810550022.3 | 申请日: | 2018-05-31 |
公开(公告)号: | CN110553857B | 公开(公告)日: | 2021-10-19 |
发明(设计)人: | 部荣;李明;李琼;郭先超;刘思远 | 申请(专利权)人: | 蜂巢智能转向系统(江苏)有限公司 |
主分类号: | G01M17/06 | 分类号: | G01M17/06;G01R31/00 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 莎日娜 |
地址: | 212200 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种电动助力转向测试系统和方法,本发明的系统包括:测试装置和助力转向装置;助力转向装置包括控制器和电机;测试装置与控制器连接;控制器与电机连接;电机将电机转速信号和电机转子位置信号发送给控制器;测试装置从控制器获取电机转速信号和电机转子位置信号;根据电机转子位置信号计算方向盘转角,传输给控制器;根据方向盘转角和电机转速信号计算方向盘输入手力,传输给控制器;将预设的车速和发动机转速发送给控制器;控制器根据车速、发动机转速、方向盘转角和方向盘输入手力控制电机提供动力。本发明使助力转向装置的动力单元驱动自身往复运动,可实现定周期、定转速的测试,节省试验成本,贴近实际工况。 | ||
搜索关键词: | 一种 电动 助力 转向 测试 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种电动助力转向测试系统,其特征在于,所述系统包括:测试装置和助力转向装置;所述助力转向装置包括控制器和电机;所述测试装置与所述控制器连接;所述控制器与所述电机连接;/n所述电机,被配置为将电机转速信号和电机转子位置信号发送给所述控制器;/n所述测试装置,被配置为,从所述控制器获取电机转速信号和电机转子位置信号;根据所述电机转子位置信号计算方向盘转角,并将所述方向方向盘转角传输给控制器;根据所述方向盘转角和所述电机转速信号计算方向盘输入手力,并将所述方向盘输入手力传输给控制器;将预设的车速和发动机转速发送给所述控制器;/n所述控制器,被配置为根据所述车速、发动机转速、方向盘转角和方向盘输入手力控制电机提供动力。/n
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