[发明专利]一种销合链链板折弯成型装置及控制方法在审
| 申请号： | 201810551576.5 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108436026A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 戴兴仁;曹永楼;汪秋萍;叶玲 | 申请（专利权）人： | 安徽黄山中友链条制造有限公司 |
| 主分类号： | B21L9/04 | 分类号： | B21L9/04 |
| 代理公司： | 合肥汇融专利代理有限公司 34141 | 代理人： | 赵宗海 |
| 地址： | 245300 安徽省宣城*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种销合链链板折弯成型装置及控制方法，包括送料机构、移位机械臂、折弯模、成型模和压力机，成型模和折弯模均设置在压力机上的台面上且成型模和折弯模均由压力机驱动，送料机构、折弯模、成型模依次排列，送料机构的末端对应折弯模设置有待料区，移位机械臂设置在待料区的正面且移位机械臂用于物料的转运，移动机械臂包括依次排列的料片吸盘和夹钳，且料片吸盘的个数为夹钳个数的两倍。本发明的方案使得加工效率显著提高。 | ||
| 搜索关键词： | 折弯模 成型模 送料机构 机械臂 移位 压力机 吸盘 折弯成型装置 依次排列 合链 夹钳 链板 料片 移动机械臂 加工效率 待料区 料区 转运 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种销合链链板折弯成型装置，其特征在于：包括送料机构、移位机械臂、折弯模、成型模和压力机，所述成型模和折弯模均设置在压力机上的台面上且所述成型模和折弯模均由压力机驱动，所述送料机构、折弯模、成型模依次排列，所述送料机构的末端对应折弯模设置有待料区，所述移位机械臂设置在待料区的正面且所述移位机械臂用于物料的转运，所述移动机械臂包括依次排列的料片吸盘和夹钳，且所述料片吸盘的个数为夹钳个数的两倍。
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