[发明专利]一种混合货道以及无人售货柜

摘要

本发明实施方式涉及货道技术领域，特别是涉及一种新型混合货道以及无人售货柜。新型混合货道包括：主货道，其包括第一货道支架、第一驱动装置、双层循环链带和第一载货装置；商品识别装置，用于识别各第一载货装置所装载的商品；出货装置；控制器，用于分别与商品识别装置、出货装置和第一驱动装置连接，用于当需要出货时，控制器识别出待购买商品所在的第一载货装置并控制第一驱动装置调整待购买商品所在的第一载货装置的位置，且配合控制出货装置驱动对应第一载货装置的商品出货。由此，新型混合货道可以根据识别出的待购买商品所在的第一载货装置的位置，配合出货装置进行出货，所以同一主货道上的商品种类不受限制，更好的实现商品多元化。

主权项

1.一种新型混合货道，其特征在于，包括：主货道，其包括第一货道支架、第一驱动装置、双层循环链带和多个第一载货装置、并且所述第一货道支架设置有第一双层循环导轨，所述双层循环链带设置于第一双层循环导轨上，并且所述双层循环链带首尾连接，所述第一驱动装置用于驱动所述双层循环链带沿所述第一双层循环导轨步进运动，多个所述第一载货装置均设置于所述双层循环链带上，所述第一载货装置用于装载商品，所述第一双层循环链带由多个第一金属片组成，多个所述第一金属片依次排列且任意相邻两个所述第一金属片之间铰接，所述第一驱动装置包括第二电机和第一驱动滚轴，所述第二电机的转轴与所述第一驱动滚轴连接，所述第二电机带动所述第一驱动滚轴转动，所述第一驱动滚轴设置于所述第一货道支架内且与所述双层循环链带的内表面紧密接触；商品识别装置，用于识别各所述第一载货装置所装载的商品；出货装置；控制器，用于分别与所述商品识别装置、出货装置和第一驱动装置连接，用于当需要出货时，所述控制器识别出待购买商品所在的第一载货装置并控制所述第一驱动装置调整所述待购买商品所在的第一载货装置的位置，且配合控制所述出货装置驱动对应所述第一载货装置的商品出货。