[发明专利]一种多传感器自适应航迹起始方法有效
| 申请号： | 201810552100.3 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108645412B | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 李明阳;徐焕东 | 申请（专利权）人： | 惠州华阳通用电子有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 叶新平 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市东江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供多传感器自适应航迹起始方法，包括：步骤1、对第一传感器、第二传感器的量测数据进行GNN数据关联；步骤2、对已关联的第一传感器、第二传感器的量测进行合并，形成等效单传感器的量测，并判断是否可以起始航迹，是则进入下一步，否则返回上一步；步骤3、按照单传感器逻辑法航迹起始；步骤4、判断当前待起始航迹是否为等效单传感器航迹，是则进入下一步，否则判定所述待起始航迹为有效航迹，输出到系统航迹；步骤5、判断当前待起始航迹所属的传感器，并更新该传感器的滤波性能；步骤6、根据所述该传感器的滤波性能确定航迹的延迟起始周期；步骤7、重复步骤4～6，直至所有待起始航迹遍历完毕。本发明降低了多传感器虚假航迹起始概率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 自适应 航迹 起始 方法 | ||
【主权项】：
1.一种多传感器自适应航迹起始方法，其特征在于，包括：步骤1、对第一传感器、第二传感器的量测数据进行GNN数据关联；步骤2、对已关联的第一传感器、第二传感器的量测进行合并，形成等效单传感器的量测，并判断是否可以起始航迹，是则进入下一步，否则返回上一步；步骤3、按照单传感器逻辑法航迹起始；步骤4、判断当前待起始航迹是否为等效单传感器航迹，是则进入下一步，否则判定所述待起始航迹为有效航迹，输出到系统航迹；步骤5、判断当前待起始航迹所属的传感器，并更新该传感器的滤波性能；步骤6、根据所述该传感器的滤波性能确定航迹的延迟起始周期；步骤7、重复步骤4～6，直至所有待起始航迹遍历完毕。
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