[发明专利]一种消防搜救机器人

摘要

本发明公开了一种消防搜救机器人，包括具有中空结构的壳体和固定于壳体底部的运行架，所述壳体的顶部圆心处固定有竖直方向的主杆，主杆的内部与壳体的内腔相通，壳体的内部固定有用于分隔的隔板，壳体的外周面上固定有上环板和下环板，所述主杆的外周面上套有活动的环体A和环体B，照明灯照亮后可以显示没有光源的地方，摄像头将火灾现象的画面进行实时传输，环体A和环体B可以绕主杆进行转动，遇到多处火源时，主水管和副水管可以跟随环体A和环体B进行旋转，旋转的角度，由控制板上的器件控制，利用无线信号发送至消防员的手持设备上，消防员进行无线遥控消防搜救机器人，方便进行两处同时灭火的同时，也可以集中在一起灭较大的火源。

主权项

1.一种消防搜救机器人，包括具有中空结构的壳体(1)和固定于壳体(1)底部的运行架(3)，其特征在于：所述壳体(1)的顶部圆心处固定有竖直方向的主杆(2)，主杆(2)的内部与壳体(1)的内腔相通，壳体(1)的内部固定有用于分隔的隔板(12)，壳体(1)的外周面上固定有上环板(13)和下环板(14)，所述主杆(2)的外周面上套有活动的环体A(4)和环体B(5)，主杆(2)的外壁上还依次固定交错分布在环体A(4)和环体B(5)上的底环板(6)和中环板(7)，主杆(2)的顶部安装有顶弧罩(8)，所述运行架(3)上贯穿有旋转轴(31)，旋转轴(31)的外壁上套有用于移动的履带(311)，所述隔板(12)一侧的壳体(1)底壁上固定有水箱(11)，隔板(12)另一侧的壳体(1)底壁上固定有控制板(15)，所述上环板(13)和下环板(14)的外部卡有活动连接的监控环(9)，监控环(9)上安装有照明灯(91)和摄像头(92)，照明灯(91)和摄像头(92)均通过控制线与控制板(15)相连，所述环体A(4)和环体B(5)的外壁上分别固定有水平方向的喷水管A(41)和喷水管B(51)，喷水管A(41)和喷水管B(51)的管口上均套有喷水器(93)，所述水箱(11)连接的抽水泵(111)输出端上套有贯穿主杆(2)的送水管(1111)，送水管(1111)通过三通管分别与主水管(411)和副水管(511)相接，主水管(411)和副水管(511)的另一端管口分别位于喷水管A(41)和喷水管B(51)的内腔，并与喷水器(93)相接。