[发明专利]用于车辆的驾驶辅助系统及驾驶辅助系统方法有效
| 申请号： | 201810555637.5 | 申请日： | 2018-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN110550037B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 唐帅;孙铎;张海强 | 申请（专利权）人： | 奥迪股份公司 |
| 主分类号： | B60W40/02 | 分类号： | B60W40/02;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 柳春雷 |
| 地址： | 德国因戈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于车辆的驾驶辅助系统和驾驶辅助方法。驾驶辅助系统包括：音频处理装置，其配置为处理来自于音频传感器的环境声音，以确定所述环境声音中的至少一个声音的类型和方位；图像处理装置，其配置为基于所述至少一个声音的类型和方位从来自于图像传感器的环境图像中识别与所述至少一个声音对应的目标的状态参数；相关度计算装置，其配置为基于与所述至少一个声音对应的目标的状态参数计算所述至少一个声音与所述车辆的乘员相关联的相关度；以及输出装置，其配置为基于所述相关度将所述至少一个声音输出给所述车辆的乘员。根据本发明的驾驶辅助系统能够通过音频处理和图像处理来选择性地输出与驾乘人员相关联的环境声音。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 驾驶 辅助 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于车辆的驾驶辅助系统，包括：/n音频处理装置，其配置为处理来自于音频传感器的环境声音，以确定所述环境声音中的至少一个声音的类型和方位；/n图像处理装置，其配置为基于所述至少一个声音的类型和方位从来自于图像传感器的环境图像中识别与所述至少一个声音对应的目标的状态参数；/n相关度计算装置，其配置为基于与所述至少一个声音对应的目标的状态参数计算所述至少一个声音与所述车辆的乘员相关联的相关度；以及/n输出装置，其配置为基于所述相关度将所述至少一个声音输出给所述车辆的乘员。/n
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