[发明专利]一种分类物流箱自动装载装置

摘要

本发明提供一种分类物流箱自动装载装置，包括码垛装置，所述码垛装置包括支撑座，支撑座上侧设有凸轮架，凸轮的转轴转动安装在凸轮架上，凸轮的转轴通过第一电机驱动；支撑座上设有铰支座，连杆一端与铰支座铰接，另一端抵靠在凸轮上，连杆与升降连杆铰接，升降连杆上端与升降板铰接，升降板滑动安装在落料台的滑槽内，落料台上方设有多层支撑机构，所述支撑机构包括对称设置在落料台上方两侧的转轴以及限位杆，转轴和限位杆两端安装在支架上，支架固定在支撑座上，转轴上转动安装支撑爪，支撑爪远离物流箱的一侧设置限位爪，限位杆限制限位爪向上转动。该装载装置实现物流箱的自动堆垛，减轻劳动强度，提高物流效率，提升物流公司形象。

主权项

1.一种分类物流箱自动装载装置，其特征在于：包括码垛装置，所述码垛装置包括支撑座（1），支撑座（1）上侧设有凸轮架（2），凸轮（3）的转轴转动安装在凸轮架（2）上，凸轮（3）的转轴通过第一电机（4）驱动；支撑座（1）上设有铰支座（5），连杆（6）一端与铰支座（5）铰接，另一端抵靠在凸轮（3）上，连杆（6）与升降连杆（7）铰接，升降连杆（7）上端与升降板（8）铰接，升降板（8）滑动安装在落料台（9）的滑槽（901）内，落料台（9）上方设有多层支撑机构，所述支撑机构包括对称设置在落料台（9）上方两侧的转轴（10）以及限位杆（11），转轴（10）和限位杆（11）两端安装在支架（12）上，支架（12）固定在支撑座（1）上，转轴（10）上转动安装支撑爪（13），支撑爪（13）远离物流箱（14）的一侧设置限位爪（14），限位杆（11）限制限位爪（14）向上转动。