[发明专利]一种汽车轮胎搬运用机械臂在审
| 申请号： | 201810556422.5 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108406762A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 陈佳康 | 申请（专利权）人： | 陈佳康 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车轮胎搬运用机械臂，包括承载台、第一机械臂和第二机械臂，所述承载台的底部安装有旋转台，所述第二机械臂位于承载台的上端面，所述第二机械臂的内壁上转动连接有支撑架，所述支撑架的底部与承载台固定连接，所述第二机械臂的外侧壁上固定连接有旋转轴，所述旋转轴的一侧转动连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的一端连接有减速机，所述第一机械臂和第二机械臂相互铰接，所述第一机械臂的一端开设有安装槽，所述安装槽的内壁上转动连接有安装架，所述安装架的外侧壁上固定安装有载台，所述载台的底部固定安装有搬运爪,本发明提高了搬运效率和搬运结构的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 承载台 转动连接 汽车轮胎 驱动电机 安装槽 安装架 外侧壁 旋转轴 支撑架 内壁 搬运 搬运结构 一端连接 减速机 上端面 旋转台 铰接 载台 | ||
【主权项】：
1.一种汽车轮胎搬运用机械臂，其特征在于：包括承载台(8)、第一机械臂(1)和第二机械臂(13)，所述承载台(8)的底部安装有旋转台(7)，所述第二机械臂(13)位于承载台(8)的上端面，所述第二机械臂(13)的内壁上转动连接有支撑架(11)，所述支撑架(11)的底部与承载台(8)固定连接，所述第二机械臂(13)的外侧壁上固定连接有旋转轴(10)，所述旋转轴(10)的一侧转动连接有第一驱动电机(9)，所述第一驱动电机(9)的一端连接有减速机(12)，所述第一机械臂(1)和第二机械臂(13)相互铰接，所述第一机械臂(1)的一端开设有安装槽(6)，所述安装槽(6)的内壁上转动连接有安装架(5)，所述安装架(5)的外侧壁上固定安装有载台(3)，所述载台(3)的底部固定安装有搬运爪(4)。
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