[发明专利]用于电力设施智能巡检的无人机影像全自动拍摄方法装置在审
| 申请号： | 201810556601.9 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN110557604A | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 朱岩;李峥嵘 | 申请（专利权）人： | 北京星闪世图科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;B64D47/08 |
| 代理公司： | 11250 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 | 代理人： | 马永芬 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于电力设施智能巡检的无人机影像全自动拍摄方法及装置，无人机上设置有摄像设备和支撑摄像设备的云台，其中用于电力设施智能巡检的无人机影像全自动拍摄方法，包括如下步骤：分别获取无人机的位置和目标物体的位置；根据无人机的位置和目标物体的位置，分别计算云台的第一转动角度和第二转动角度；根据第一转动角度和第二转动角度，使得摄像设备对准目标物体，并拍摄目标物体的当前图像。本发明通过无人机的位置信息和目标物体的位置信息，计算云台转动的第一转动角度和第二转动角度，使得云台支撑的摄像设备能够快速获取目标物体的图像信息，不但提高无人机巡检效率，而且节省了大量的人力。 | ||
| 搜索关键词： | 目标物体 转动 摄像设备 云台 电力设施 智能巡检 影像 快速获取 拍摄目标 图像信息 云台转动 拍摄 巡检 支撑 对准 图像 | ||
【主权项】：
1.一种用于电力设施智能巡检的无人机影像全自动拍摄方法，所述无人机上设置有摄像设备和支撑所述摄像设备的云台，其特征在于，包括如下步骤：/n分别获取所述无人机的位置和目标物体的位置；/n根据所述无人机的位置和所述目标物体的位置，分别计算所述云台的第一转动角度和第二转动角度；/n根据所述第一转动角度和所述第二转动角度，使得所述摄像设备对准所述目标物体，并拍摄所述目标物体的当前图像。/n
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