[发明专利]一种集成化钢筋笼成型机器人

摘要

本发明属于钢筋笼加工设备技术领域，公开了一种集成化钢筋笼成型机器人，包括动力配筋装置、焊接装置和沿主筋输送方向依次设置的配筋支架、固定转盘装置、托举装置以及移动转盘装置，呈周向分布的若干主筋的一端依次穿过配筋支架、动力配筋装置、固定转盘装置后固定于移动转盘装置，移动转盘装置相对于固定转盘装置可移动；动力配筋装置、固定转盘装置以及移动转盘装置能够支撑主筋并同步转动所述主筋，焊接装置用于将纵筋与主筋焊接形成钢筋笼，托举装置用于托举焊接时的钢筋笼。本发明的上述集成化钢筋笼成型机器人，能够加工最大直径为3米的钢筋笼，可对各种规格的钢筋笼进行加工，而且自动化程度高，加工效率更高。

主权项

1.一种集成化钢筋笼成型机器人，其特征在于，包括动力配筋装置(1)、焊接装置(2)和沿主筋输送方向依次设置的配筋支架(3)、固定转盘装置(4)、托举装置(5)以及移动转盘装置(6)，呈周向分布的若干主筋的一端依次穿过所述配筋支架(3)、所述动力配筋装置(1)、所述固定转盘装置(4)后固定于所述移动转盘装置(6)，所述移动转盘装置(6)相对于所述固定转盘装置(4)可移动；所述动力配筋装置(1)、所述固定转盘装置(4)以及所述移动转盘装置(6)能够支撑所述主筋并同步转动所述主筋，所述焊接装置(2)用于将纵筋与所述主筋焊接形成钢筋笼，所述托举装置(5)用于托举焊接时的钢筋笼。