[发明专利]全自动电子纸贴合机

摘要

本发明提供了一种全自动电子纸贴合机，包括机架、基板定位装置、设置于所述机架上的基板上料平台、设置于所述机架上的基板上料臂、设置于所述机架上的基板撕膜装置、设置于所述机架上的贴合装置、设置于所述基板上料平台与所述贴合装置之间的基板搬运机器人、设置于所述机架上的基膜上料组件、设置于所述机架上的基膜撕膜装置、以及设置于所述机架上的基膜搬运臂。本发明提供的全自动电子纸贴合机，完成了基膜与基板之间的精密贴合，在整个作业过程中，实现了自动化操作，相对于采用人工作业或者半自动电子纸贴合机来说，本发明的全自动电子纸贴合机有效提高了生产效率以及贴合精度，最大程度地节省人力成本。

主权项

1.全自动电子纸贴合机，用于对基板和基膜之间的贴合，其特征在于：包括：机架；设置于所述机架上并用于对所述基板进行定位的基板定位装置；设置于所述机架上并用于承载经所述基板定位装置定位后的基板的基板上料平台；设置于所述机架上并用于将待贴基板移动到所述基板定位装置上，并将经所述基板定位装置定位后的基板移动到所述基板上料平台的基板上料臂；设置于所述机架上并用于将所述基板上料平台上的基板的保护膜撕除的基板撕膜装置；设置于所述机架上并用于将所述基板与所述基膜进行贴合的贴合装置；设置于所述基板上料平台与所述贴合装置之间，并用于将所述基板上料平台上的撕除保护膜后的基板搬运到所述贴合装置上的基板搬运机器人；设置于所述机架上并用于对所述基膜进行上料的基膜上料组件；设置于所述机架上并用于将所述基膜上的保护膜撕除的基膜撕膜装置；以及，设置于所述机架上的基膜搬运臂，所述基膜搬运臂包括与所述基膜撕膜装置对应设置的第一撕膜工位以及与所述贴合装置对应设置的第一贴合工位，所述基膜搬运臂用于将所述基膜上料组件上的基膜移动到所述第一撕膜工位上，并将所述第一撕膜工位上的基膜移动到所述第一贴合工位上并使所述基膜与所述贴合装置上的基板进行贴合。