[发明专利]一种基于语音识别的单人腹腔镜手术系统和方法在审

专利信息
申请号: 201810558196.4 申请日: 2018-06-01
公开(公告)号: CN108836406A 公开(公告)日: 2018-11-20
发明(设计)人: 陈新华;余江;李国新;李团结;陈韬;林周盛;罗俊;陈粤泓;孙泽庞 申请(专利权)人: 南方医科大学
主分类号: A61B17/00 分类号: A61B17/00;A61B90/00
代理公司: 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 代理人: 胡辉
地址: 510515 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种基于语音识别的单人腹腔镜手术系统和方法,其中系统包括有:腹腔镜镜头,用于获取视频图像;显示模块,用于显示腹腔镜镜头获取的视频图像;机械移动模块,用于带动腹腔镜镜头进行移动;语音识别模块,用于将语音信号转换成操作指令;驱动模块,用于接收操作指令并驱动机械移动模块作相应运动。本发明系统和方法通过语音识别系统和机械移动模块的结合,实现单人对腹腔镜手术系统的控制,调节速度快、控制精准,避免以往助手扶镜带来的目标视野误差以及操作滞后;同时还可结合测距模块可避免调节速度过快时镜头前进损伤组织,保证安全性。本发明作为一种基于语音识别的单人腹腔镜手术系统和方法可广泛应用于医疗器械领域。
搜索关键词: 腹腔镜手术 腹腔镜镜头 语音识别 机械移动模块 视频图像 医疗器械领域 语音识别模块 语音识别系统 语音信号转换 操作指令 测距模块 接收操作 目标视野 驱动机械 驱动模块 损伤组织 显示模块 移动模块 指令 镜头 滞后 移动 应用 保证
【主权项】:
1.一种基于语音识别的单人腹腔镜手术系统,其特征在于:包括有腹腔镜镜头,用于获取视频图像;显示模块,用于显示腹腔镜镜头获取的视频图像;机械移动模块,用于带动腹腔镜镜头进行移动;语音识别模块,用于将语音信号转换成操作指令;驱动模块,用于接收操作指令并驱动机械移动模块作相应运动。
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