[发明专利]一种适用于山地的自走式辅助摘果机

摘要

本发明公开一种适用于山地的自走式辅助摘果机，包括人工作业平台、升降回转驱动机构、履带行走机构以及果实收集装置；其中，所述升降回转驱动机构包括升降驱动机构和回转驱动机构，所述回转驱动机构包括回转件和驱动回转件转动的回转动机构；所述升降驱动机构包括升降臂和升降动力件；所述人工作业平台设置在升降臂上；所述果实收集装置包括收果箱和收果管道；所述收果管道的上端延伸至人工作业平台的一侧，中部沿着升降臂设置，下端延伸至收果箱中，其中，收果管道的拐角处设有软管。该摘果机不仅可以应对不同地形的果园，还能用于不同高度的果树的采摘工作，且便于采摘后水果的收集，从而能够有效地提高摘果的效率。

主权项

1.一种适用于山地的自走式辅助摘果机，其特征在于，包括用于采摘人进行采摘工作的人工作业平台、用于驱动人工作业平台作升降和回转运动的升降回转驱动机构、用于在地面行走的履带行走机构以及用于收集水果的果实收集装置；其中，所述升降回转驱动机构包括升降驱动机构和回转驱动机构，所述回转驱动机构设置在履带行走机构的上方，包括回转件和驱动回转件转动的回转动机构；所述升降驱动机构包括设置在回转件上的升降臂和驱动升降臂做升降运动的升降动力件；所述人工作业平台设置在升降臂上；所述果实收集装置包括用于统一收集采摘后的水果的收果箱和用于将水果从人工作业平台处传送至收果箱中的收果管道；所述收果管道的上端延伸至人工作业平台的一侧，中部沿着升降臂设置，下端延伸至收果箱中，其中，收果管道的拐角处设有软管。