[发明专利]一种电子液压助力转向控制系统在审
| 申请号： | 201810562869.3 | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN110550099A | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 陈少棠 | 申请（专利权）人： | 龙海特尔福汽车电子研究所有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/06 | 分类号： | B62D5/06;B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 363000 福建省漳州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电子液压助力转向控制系统，包括机械转向模块、液压助力模块、控制模块和传感模块；机械转向模块包括方向盘、转向轴、传动轴、转向齿条、两个转向拉杆和两个转向轮；液压助力模块包括转向电机、液压泵、电磁阀、转向动力缸、回油管路和储油罐；传感模块包括：扭矩传感器，用于测量转向轴的扭矩；车速采集单元，用于测量车速信号；液压采集单元，用于测量液压泵的输出信号；应力传感器，用于测量车辆受到的应力信息；控制模块包括：处理单元，用于接收传感模块发送的信息，并计算需要输出的转向助力；驱动单元，用于在处理单元的驱动下驱动液压助力模块输出转向助力。 | ||
| 搜索关键词： | 传感模块 液压助力 处理单元 控制模块 转向模块 转向助力 转向轴 车速采集单元 助力转向控制 扭矩传感器 应力传感器 转向动力缸 驱动 采集单元 测量车辆 测量车速 测量液压 电子液压 回油管路 模块输出 驱动单元 输出信号 应力信息 转向齿条 转向电机 转向拉杆 储油罐 传动轴 电磁阀 液压泵 转向轮 方向盘 测量 发送 输出 | ||
【主权项】：
1.一种电子液压助力转向控制系统，其特征在于，包括机械转向模块、液压助力模块、控制模块和传感模块；/n所述机械转向模块包括方向盘、转向轴、传动轴、转向齿条、两个转向拉杆和两个转向轮；所述转向轴的上下两端分别与所述方向盘和所述传动轴相连，所述传动轴和所述转向齿条相连，所述转向齿条通过两个所述转向拉杆分别与两个所述转向轮相连；/n所述液压助力模块包括转向电机、液压泵、电磁阀、转向动力缸、回油管路和储油罐；所述转向电机驱动所述液压泵工作，所述液压泵、所述电磁阀、所述转向动力缸、所述回油管路和所述储油罐形成液压油回油管路；所述液压油在所述液压泵的作用下流经电磁阀，进入所述主动转向动力缸推动所述转向拉杆运动；/n所述传感模块包括：/n扭矩传感器，设置在所述转向轴上，用于测量所述转向轴的扭矩，并发送给所述控制模块；/n车速采集单元，用于测量车速信号，并发送给所述控制模块；/n液压采集单元，用于测量所述液压泵的输出信号，并发送给所述控制模块；/n应力传感器，用于测量车辆受到的应力信息，并发送给所述控制模块；/n所述控制模块包括：/n处理单元，用于接收所述传感模块发送的信息，并计算需要输出的转向助力；/n驱动单元，用于在所述处理单元的驱动下驱动所述液压助力模块输出所述转向助力。/n
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