[发明专利]一种存取样机械手装置在审
| 申请号： | 201810562903.7 | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN108638033A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 谭为;朱帅帅 | 申请（专利权）人： | 湖南三德科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J15/00;B25J15/06;G01N35/00 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周长清;邹大坚 |
| 地址： | 410205 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种存取样机械手装置，包括机械手和用于驱动机械手于存瓶工位处移动的驱动装置，所述机械手包括第一存取组件和样瓶仓组件，所述样瓶仓组件设有移仓驱动件和多个样瓶仓，所述移仓驱动件驱动多个样瓶仓于第一存取组件与存瓶工位之间依次移动、以用于通过第一存取组件将存瓶工位处存储的多个样瓶依次取入样瓶仓内、或者将多个样瓶仓内的样瓶依次存入存瓶工位。本发明结构简单紧凑、运行方便灵活、存取样时间短、取送过程安全高效。 | ||
| 搜索关键词： | 瓶仓 机械手 存取组件 机械手装置 工位处 驱动件 工位 存取 驱动 过程安全 驱动装置 依次移动 取样 紧凑 存储 灵活 移动 | ||
【主权项】：
1.一种存取样机械手装置，包括机械手（1）和用于驱动机械手（1）于存瓶工位处移动的驱动装置（2），其特征在于，所述机械手（1）包括第一存取组件（11）和样瓶仓组件（12），所述样瓶仓组件（12）设有移仓驱动件（121）和多个样瓶仓（122），所述移仓驱动件（121）驱动多个样瓶仓（122）于第一存取组件（11）与存瓶工位之间依次移动、以用于通过第一存取组件（11）将存瓶工位处存储的多个样瓶依次取入样瓶仓（122）内、或者将多个样瓶仓（122）内的样瓶依次存入存瓶工位。
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